ڈرون موٹرز کی کس قسم کی ہے؟ ساخت سے استعمال کرنے کے لئے ایک جامع تجزیہ

 

پچھلے مضمون میں، ہم نے ڈرون موٹرز کے کام کرنے کے اصول کا پتہ لگایا ہے اور یہ کہ برش لیس ڈی سی موٹرز مرکزی دھارے میں کیوں بن گئی ہیں۔ اگر آپ اب بھی نہیں جانتے ہیں کہ "کیا ڈرون موٹر ڈی سی ہے یا اے سی؟"، تو پہلے پچھلا مضمون پڑھنے کا مشورہ دیا جاتا ہے، جو آپ کو درج ذیل اہم نکات کو بہتر طور پر سمجھنے میں مدد کرے گا: "مختلف پروازوں کے مشنوں کو مختلف قسم کی موٹروں کی ضرورت کیوں ہوتی ہے"

مارکیٹ میں 2207 سے 5315 تک، 2400kv سے 380kv تک کی ڈرون موٹرز کی کئی اقسام ہیں۔ مختلف پیرامیٹرز کا مطلب بالکل مختلف ڈیزائن منطق اور پرواز کی کارکردگی ہے۔

یہ مضمون آپ کو ساخت، مقصد اور کارکردگی کی تین جہتوں سے ڈرون موٹرز کی اہم اقسام کی جامع تفہیم فراہم کرے گا، اور VSD ڈرون موٹرز کے اصل پیرامیٹرز کو یکجا کر کے آپ کو زیادہ درست انتخاب کا فیصلہ کرنے میں مدد فراہم کرے گا۔

 

ڈرون موٹرز کو ان کے ڈھانچے اور ورکنگ اصول کے مطابق دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔

برش شدہ موٹر

برشڈ موٹر سب سے قدیم وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والی موٹر ہے۔ اس کے ڈھانچے میں کاربن برش اور ایک کمیوٹیٹر ہوتا ہے، جو روٹر کو گھومنے کے لیے میکانکی طور پر کرنٹ کی سمت بدلتا ہے۔

 

خصوصیات:

سادہ ساخت اور کم قیمت؛

ڈرائیونگ سرکٹ آسان ہے اور اسے براہ راست چلایا جاسکتا ہے۔

کاربن برش اور کمیوٹیٹر کے درمیان رگڑ کی وجہ سے، سروس کی زندگی مختصر ہے اور دیکھ بھال بار بار ہوتی ہے؛

چلتے وقت شور ہوتا ہے اور اس کی کارکردگی نسبتاً کم ہوتی ہے۔

محدود کارکردگی کے ساتھ کھلونا یا داخلے کی سطح کے چھوٹے ڈرونز کے لیے موزوں ہے۔

ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، پیشہ ورانہ ڈرون مارکیٹ میں برشڈ موٹرز کا حصہ آہستہ آہستہ بغیر برش موٹرز نے لے لیا ہے۔

 

برش لیس موٹر

برش لیس موٹرمکینیکل سفر کے حصے کو ختم کرتا ہے اور موجودہ سوئچنگ کے لئے الیکٹرانک کمیوٹیٹر (ESC) کا استعمال کرتا ہے ، جس سے کارکردگی اور زندگی کو بہتر بنایا جاتا ہے . برش لیس موٹرز کو روٹر ڈھانچے کے مطابق دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے۔

a برش لیس موٹر

روٹر موٹر کے اندر ہے اور سٹیٹر باہر ہے۔

روٹر کی رفتار تیز ہے اور سائز میں نسبتاً چھوٹا ہے۔

چھوٹے UAVs اور کچھ تیز رفتار ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔

 

ب آؤٹ رنر

روٹر سٹیٹر کے گرد لپیٹا جاتا ہے اور عام طور پر سائز میں بڑا ہوتا ہے۔

رفتار نسبتاً کم ہے، لیکن آؤٹ پٹ ٹارک بڑا ہے۔

بیرونی روٹر کے ڈھانچے کی وجہ سے، گرمی کی کھپت بہتر ہے اور یہ ڈرونز جیسے فضائی فوٹو گرافی اور ملٹی روٹر ڈرونز کے لیے موزوں ہے جن کو زیادہ استحکام کی ضرورت ہوتی ہے۔

 

موٹر کا انتخاب کرنے سے پہلے ، آپ کو یہ سمجھنا ہوگا کہ ڈرون موٹرز "عالمگیر حصے" نہیں ہیں بلکہ مشن سے متعلق مخصوص اجزاء . مختلف فلائٹ مشنوں میں موٹر تھرسٹ ، ردعمل کی رفتار ، برداشت ، استحکام اور دیگر اشارے . کے لئے بہت مختلف تقاضے ہیں۔

 

ہم ڈرون موٹروں کے "فرائض" کو چار اہم اقسام میں درجہ بندی کرسکتے ہیں:

1. ریسنگ ڈرون

مشن کے منظرنامے: ریسنگ، آسمان پر اڑنا، فری اسٹائل فلائنگ

موٹر کی خصوصیات:

ہائی KV قدر (1800~2500KV)

چھوٹے قطر کا پروپیلر (بنیادی طور پر 5 انچ)

فوری کرنٹ بڑا ہوتا ہے اور رفتار تیزی سے بدل جاتی ہے۔

موٹر ہلکی ہے اور کم جڑتا ہے۔

مقصد: تیز رفتاری تک پہنچنا اور بہت کم وقت میں تیز حرکت کرنا۔

 

فضائی فوٹو گرافی کے لئے 2. مستحکم ڈرون

مشن کے منظرنامے: فضائی فوٹو گرافی، 3D ماڈلنگ، خودکار نقشہ سازی۔

موٹر کی خصوصیات:

درمیانی KV قدر (900~1500KV)

درمیانے بلیڈ (6-9 انچ)

مستحکم رفتار اور کم شور

PTZ اینٹی سیسمک ڈھانچے کے ساتھ مضبوط مطابقت

مقصد: مستحکم تصویر اور ٹریک کو یقینی بنانے کے لیے مسلسل اور متوازن زور فراہم کریں۔

 

3. صنعتی گریڈ پے لوڈ ڈرون

مشن کے منظرنامے: زرعی چھڑکاو، رسد کی نقل و حمل، مواد اٹھانا

موٹر کی خصوصیات:

کم KV قدر (300~600KV)

ہائی وولٹیج پلیٹ فارم (8S~12S)

بڑے قطر کے ہائی پچ پروپیلر بلیڈ سے لیس کیا جا سکتا ہے (13 انچ سے زیادہ)

ڈیزائن میں حرارت کی کھپت اور ساختی طاقت کو ترجیح دی جاتی ہے۔

مقصد: بھاری بوجھ کو مؤثر طریقے سے اٹھانا اور طویل عرصے تک کارکردگی کو برقرار رکھنا۔

 

4. تعلیمی/DIY/کثیر مقصدی UAV

ٹاسک منظرنامے: تدریسی کورسز، پروٹو ٹائپ تصدیق، اوپن سورس ڈویلپمنٹ

موٹر کی خصوصیات:

درمیانی KV قدر (1100~1500KV)

نصب کرنے کے لئے آسان، لچکدار سائز

مختلف قسم کے پروپیلرز، ESCs اور فلائٹ کنٹرول پلیٹ فارمز کے ساتھ ہم آہنگ

مقصد: جلدی شروع کریں، کم خطرہ، اور متعدد امتزاجات اور تجرباتی منظرناموں کے مطابق موافق۔

 

ڈرون موٹرز کے میدان میں، "ماڈل + KV ویلیو + وولٹیج" کے تین عوامل پاور سسٹم کی بنیادی کارکردگی کا تعین کرتے ہیں۔ ان کے ذریعے، آپ ابتدائی طور پر فیصلہ کر سکتے ہیں کہ موٹر کس طیارے کے لیے موزوں ہے، چاہے وہ ریسنگ، ہوائی فوٹو گرافی یا لوڈ ٹرانسپورٹیشن کے لیے ہو۔

 

ذیل میں، ہم VSD کی خود تیار کردہ ڈرون موٹر سیریز کو مثال کے طور پر لیتے ہیں، اصلی ٹیسٹ ڈیٹا کے ساتھ مل کر، عام پیرامیٹر رینج اور ایپلیکیشن پوزیشننگ کو دکھانے کے لیے:

موٹر ماڈل	کے وی ویلیو رینج	تجویز کردہ وولٹیج (زبانیں)	زیادہ سے زیادہ طاقت (ڈبلیو)	زیادہ سے زیادہ زور (جی)	درخواست
5315 ڈرون موٹر	380KV	6S ~ 12S	4257W	9034g	صنعتی گریڈ بوجھ لے جانے والا ڈرون
4720 ڈرون موٹر	420KV	6S ~ 8S	3037W	7232g	درمیانے اور بڑے سروے اور میپنگ پلیٹ فارم
3115 ڈرون موٹر	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	فضائی فوٹو گرافی ملٹی روٹر پلیٹ فارم
2808 ڈرون موٹر	1300/1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	فضائی فوٹو گرافی یا ریسنگ کے ساتھ ہم آہنگ
2812 ڈرون موٹر	900KV	6S	1010W	2710g	مستحکم فضائی فوٹو گرافی کا ڈرون
2807 ڈرون موٹر	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	کثیر مقصدی فلائنگ پلیٹ فارم
2306 ڈرون موٹر	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	ایف پی وی ریسنگ ڈرون
2207 ڈرون موٹر	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	اسپیڈ کراس اور فری اسٹائل

 

کے وی ویلیو کا انتخاب کیسے کریں؟

KV (RPM/V) وولٹیج کی فی وولٹ موٹر کی طرف سے پیدا ہونے والی رفتار کی نشاندہی کرتا ہے۔ عام انتخاب کے خیالات مندرجہ ذیل ہیں:

ہائی KV (1800 سے اوپر): چھوٹے پیڈلز کی تیز رفتار گردش کے لیے موزوں، تیز ردعمل، ریسنگ اور کراسنگ کے لیے موزوں۔

میڈیم KV (1000–1500): زور اور برداشت کو متوازن کرتا ہے، مستحکم پرواز جیسے فضائی فوٹو گرافی اور سروے کے لیے موزوں ہے۔

کم KV (600 سے نیچے): ہائی ٹارک والے بڑے پروپیلرز چلاتے ہیں، جو بوجھ برداشت کرنے اور طویل فاصلے کے منظرناموں کے لیے موزوں ہیں۔

نوٹ: ایک اعلی KV قدر کا مطلب مضبوط زور نہیں ہے۔ اسے بلیڈ کی تصریحات، وولٹیج پلیٹ فارم اور موجودہ پیداواری صلاحیت کے ساتھ جامع طور پر ملانے کی ضرورت ہے۔

 

بہت سے ڈرون موٹر ماڈلز کے ساتھ، نوزائیدہ اکثر الجھن میں رہتے ہیں: مجھے کتنے کے وی کا انتخاب کرنا چاہیے؟ کتنا زور؟ مجھے کتنی S بیٹریاں استعمال کرنی چاہئیں؟ پروپیلرز کو کیسے ملایا جائے؟

 

پریشان نہ ہوں، یہ سیکشن ایک سادہ اور عملی سوچ کا راستہ استعمال کرے گا تاکہ آپ کو پرواز کی ضروریات سے مرحلہ وار مناسب موٹر حل حاصل کرنے میں رہنمائی کی جاسکے۔ خیال مندرجہ ذیل ہے:

 

مرحلہ 1: ہوائی جہاز کے "مکمل وزن" اور "مقصد" کا تعین کریں

"زور سے موٹر منتخب کرنے کا پہلا قدم یہ جاننا ہے کہ آپ کیا اٹھا رہے ہیں اور اسے . کے لئے کیا استعمال کیا جاتا ہے۔"

کل وزن=بیٹری + فلائٹ کنٹرولر + موٹر + فریم + جیمبل/پے لوڈ

مثال:

ایف پی وی ڈرون کلب 400 ~ 600g

فضائی فوٹوگرافی ملٹی روٹر ≈ 2 ~ 4 کلوگرام

صنعتی ڈرون ≈ 5 ~ 10 کلوگرام+

 

مرحلہ 2: ہدف تھرسٹ کا حساب لگائیں ➜ تھروسٹ ٹو وزن کا تناسب 2: 1 سے زیادہ یا اس کے برابر

"آپ کی موٹروں کا کل زور پوری مشین کا وزن کم از کم دوگنا ہونا چاہئے ."

فرض کریں کہ پوری مشین کا وزن 3 کلوگرام ہے

کل زور کا ہدف: 3 کلوگرام × 2=6 کلوگرام

اگر یہ چار محور والی مشین ہے تو ، ہر موٹر کو 1500 گرام تھرسٹ سے زیادہ یا اس کے برابر آؤٹ پٹ لازمی ہے

 

مرحلہ 3: کے وی ویلیو کو منتخب کریں (پروپیلر بلیڈ اور وولٹیج پلیٹ فارم کا امتزاج)

"کے وی بہتر نہیں ہے جتنا بہتر . اس سے آپ کے پروپیلر کے سائز اور بیٹری وولٹیج . سے ملتے ہیں۔"

اشارے:

کے وی ویلیج × وولٹیج × مقناطیسی فیلڈ مستقل ≈ کوئی بوجھ کی رفتار ➜ اگر آپ کا پروپیلر بڑا ہے اور وولٹیج زیادہ ہے تو ، کے وی ویلیو زیادہ نہیں ہوسکتی ہے .

 

مرحلہ 4: مماثل اشیاء کو تلاش کرنے کے لئے موٹر پیرامیٹر ٹیبل کا حوالہ دیں

مندرجہ ذیل معیارات پر پورا اترنے والے ماڈل تلاش کرنے کے لئے کارخانہ دار کے ذریعہ فراہم کردہ موٹر تفصیلات کی چادروں کا موازنہ کریں:

آپ کے ہدف کی قیمت سے زیادہ یا اس کے برابر زور دیں

وولٹیج سپورٹ رینج بیٹری پلیٹ فارم سے مماثل ہے

آپ کی پرواز کے ڈھانچے کے مطابق سائز اور بڑھتے ہوئے سوراخ

گرمی کی کھپت/مواد/کیبل کا معیار طویل مدتی پرواز کی ضروریات کو پورا کرتا ہے

 

مرحلہ 5: ایک عملی مثال دیں

ٹاسک: آپ فضائی فوٹو گرافی کے لیے کواڈ کاپٹر ڈرون ڈیزائن کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں۔ ڈرون کا وزن 3.2 کلوگرام ہے۔ بیٹری 6S 22.2V ہے اور یہ 9 انچ کے پروپیلرز سے لیس ہے۔

 

انتخاب کا عمل:

زور سے وزن کا تناسب ہدف = 3.2kg × 2 = 6.4kg ➜ ہر موٹر ≈ 1600g

وولٹیج = 6S، پروپیلر = 9 انچ ➜ تجویز کردہ KV ≈ 900~1100KV

 

پیرامیٹر ٹیبل کو تلاش کرتے ہوئے، میں نے پایا:

VSD 3115 (900KV)

تجویز کردہ وولٹیج: 6S~8S، زیادہ سے زیادہ زور: 4185g ➜ ہدف سے بہت زیادہ

اعتدال پسند سائز، 9 انچ پروپیلرز کے لیے موزوں، 6S پلیٹ فارم کے ساتھ ہم آہنگ

یہ انتخاب مکمل کرتا ہے!

 

موٹر صرف ایک "طاقت کا ذریعہ" نہیں ہے جو پروپیلر کو موڑ دیتی ہے، یہ ڈرون کی پرواز کے معیار، کارکردگی اور حفاظتی مارجن کا تعین کرتی ہے۔ فلائٹ مشن کے نقطہ آغاز سے شروع کرتے ہوئے، آپ کو موٹر کی ساخت، KV ویلیو، وولٹیج اور بلیڈ کی مماثل منطق کو سمجھنے کی ضرورت ہے تاکہ پاور سسٹم کو منتخب کیا جا سکے جو آپ کے پروجیکٹ کے لیے صحیح معنوں میں موزوں ہو۔

 

موٹر مینوفیکچرنگ کے لحاظ سے، VSD برش لیس ڈرون موٹرز کے ڈیزائن، پیداوار اور اصلاح پر توجہ مرکوز کرتا ہے، اور اس کی خدمات ڈرون کے مختلف منظرناموں کا احاطہ کرتی ہیں جن میں فضائی فوٹو گرافی، ریسنگ، صنعت، زراعت وغیرہ شامل ہیں۔ ہمارے پاس R&D کی مکمل صلاحیتیں اور کوالٹی کنٹرول سسٹم ہیں، اور معیاری ماڈلز سے لے کر اپنی مرضی کے مطابق ڈیولپمنٹ تک مکمل پروسیس سپورٹ فراہم کر سکتے ہیں۔

 

ہم پیش کرتے ہیں:

مختلف KV، وولٹیج اور سائز کی وضاحتوں کے ساتھ برش کے بغیر موٹر پروڈکٹس؛

 

موٹر + ESC + پروپیلر کے لئے سسٹم کے ملاپ کی تجاویز؛

 

اصلی زور ٹیسٹ ڈیٹا، CAD ڈرائنگ اور تکنیکی پیرامیٹر سپورٹ؛

 

مختلف ایپلی کیشنز کی ذاتی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے OEM / ODM اپنی مرضی کے مطابق خدمات۔

 

اگر آپ اعلیٰ کارکردگی، مستحکم اور قابل اعتماد ڈرون موٹرز تلاش کر رہے ہیں تو براہ کرم ہماری انجینئرنگ ٹیم سے رابطہ کریں۔ ہم پرواز کے تجربے کو مزید مستحکم اور محفوظ بنانے کے لیے آپ کے ساتھ کام کرنے کے لیے تیار ہیں۔