برش لیس موٹر کے روٹر کو کیسے کنٹرول کیا جائے؟

اصطلاح "کمیوٹیشن"، جو اصل شافٹ کو حرکت دینے کے لیے کرنٹ (کچھ انداز میں) کو تبدیل کرنے کے عمل کو بیان کرتی ہے، تمام موٹرز کو بیان کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ شافٹ کنڈلی کے ذریعے بہنے والے کرنٹ کے نتیجے میں گھومتا ہے، ایک مقناطیسی میدان (اکثر مستقل مقناطیس کے ذریعہ تیار کیا جاتا ہے) بناتا ہے، جو اصل مقناطیسی میدان کو اپنی طرف متوجہ یا پیچھے ہٹا سکتا ہے۔ روٹر، موٹر کا متحرک جزو، اس قوت کے نتیجے میں سٹیٹر، اس کے سٹیشنری جزو کے سلسلے میں حرکت کرتا ہے۔ تبدیلی کے لیے ایک بہترین موازنہ میگنےٹ کے ساتھ ہے۔ ایک میز پر، مخالف قطبوں کے ساتھ دو مقناطیس ایک دوسرے کو پیچھے ہٹاتے ہیں۔ دونوں ہومپول اس وقت رک جائیں گے جب وہ کافی حد تک الگ ہوجائیں گے۔ ہم جنس ریپلشن کی وجہ سے، اگر ایک مقناطیس کو دوسرے مقناطیس کے قریب رکھا جائے تو دوسرا مقناطیس بھی دور دھکیل دیا جائے گا۔ اگر ایسا ہوتا رہتا ہے تو مقناطیس حرکت کرتا رہے گا، جو کہ تبدیلی کی ایک لکیری صورت ہے۔

منی موٹر برش لیس کی تاریخ ابتدائی طور پر کافی سیدھی ہے: برش شدہ ڈی سی موٹر کے ساتھ زیادہ تر مسائل برش کی وجہ سے ہوتے ہیں۔ برش رگڑ اور پہننے کی وجہ سے، برش زیادہ درجہ حرارت اور چنگاریاں پیدا کریں گے، جو موٹر کی خرابی کے ساتھ ساتھ موٹر کی کارکردگی کو کم کرنے کا باعث بن سکتے ہیں۔ دوسرا، برش کا موٹر کے چارج شدہ شور پر کچھ اثر پڑتا ہے، جو موٹر کی برقی مقناطیسی مطابقت کو خراب کر سکتا ہے اور برقی مداخلت اور دیگر مسائل کا سبب بن سکتا ہے۔ تیسرا، خود برش کی طرف سے پیدا ہونے والے رگڑ شور کا اثر موٹر کے چلنے کے طریقے اور صارف کے تجربے پر بھی پڑے گا۔ آخر میں، برش کو بار بار تبدیل کرنے کی ضرورت ہے کیونکہ وہ صرف ایک محدود وقت تک چلتے ہیں۔ اس کا مطلب ہے کہ آپ برش موٹرز کو تیز رفتار یا ہائی پاور سسٹم میں، کسی بھی آتش گیر چیز کے ارد گرد، یا ایسی ایپلی کیشنز میں استعمال نہیں کر سکتے جو طویل سروس کی زندگی، خاموشی، یا اعلی کارکردگی کا مطالبہ کرتی ہیں۔ یہ برش کی اہم کمزوریاں ہیں۔ برش کو منسوخ کرنے سے ان مسائل کو حل کیا جا سکتا ہے، لیکن خرابی یہ ہے کہ ایسا کرنے سے مکینیکل تبدیلی بھی ختم ہو جاتی ہے۔ مکینیکل کمیوٹیشن کی کمی دیگر مسائل کا سبب بن سکتی ہے، اس لیے بغیر برش والی موٹریں برقی تبدیلی کا استعمال کرتی ہیں۔ کیا آپ کو لگتا ہے کہ یہ حیرت انگیز ہے؟ آپ کو یہ یقینی بنانا چاہیے کہ اس تبدیلی کے دوران، موٹر کا کرنٹ ہمیشہ ایک مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے جو روٹر کو حرکت دینے کے قابل ہو۔

لیکن اس سے پہلے کہ آپ روٹر کو حرکت دینے کے لیے برقی کرنٹ لگانے پر غور کر سکیں، آپ کو پہلے یہ جاننا ہوگا کہ یہ کہاں ہے۔ وہاں ہےروٹر کہاں ہے یہ بتانے کے دو طریقےاگر آپ کو مدد کی ضرورت ہے:

1. ایک سینسر کا طریقہ ہے، سینسر کا طریقہ موٹر بلٹ میں مقناطیسی سینسر یا ہال سینسر کے استعمال سے مراد ہے، موٹر روٹر کی پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے ان سینسر کے فیڈ بیک سگنل کو پڑھ کر۔ یہ طریقہ بیرونی مقناطیسی میدان سے متاثر نہیں ہوتا، اس لیے یہ زیادہ درست ہے۔

ابتدائی پوزیشن سیٹ کریں۔ موٹر کو شروع کرنے سے پہلے، موٹر کو ایک معلوم ابتدائی پوزیشن پر سیٹ کرنا ضروری ہے۔ یہ کچھ خاص طریقوں سے حاصل کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ موٹر کو مکینیکل حد کی طرف موڑنا اور پھر ابتدائی پوزیشن پر پلٹنا۔

ب سینسر سگنل پڑھیں۔ موٹر کو سٹارٹ کرنے کے بعد، موٹر کے بلٹ ان سینسرز کے ذریعے فیڈ بیک سگنلز کو حقیقی وقت میں پڑھنا ضروری ہے، جو کہ مقناطیسی سینسر یا ہال سینسر ہو سکتے ہیں۔

c روٹر کی پوزیشن کا حساب لگائیں۔ سینسر کے فیڈ بیک سگنل کے مطابق موجودہ پوزیشن معلوم کی جا سکتی ہے۔ پھر، حساب کے ایک پیچیدہ فارمولے کے ذریعے، پوزیشن اور ابتدائی پوزیشن کے درمیان فرق کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے، تاکہ موجودہ روٹر کے زاویہ اور رفتار کو جان سکیں۔

ڈی کنٹرول سگنل کو ایڈجسٹ کریں۔ پوزیشن اور رفتار حاصل کرنے کے بعد، کنٹرول سگنل کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے. اعلی درجے کی کنٹرول الگورتھم عام طور پر زیادہ درست اور مستحکم حرکت حاصل کرنے کے لیے پوزیشن اور رفتار کے مطابق اس کی کام کرنے والی حالت کو بہتر بنانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔

2. بغیر سینسر کے طریقہ کار کو عام طور پر دو قسموں میں تقسیم کیا جاتا ہے، ایک خود موٹر کے ذریعے روٹر کی پوزیشن کی پیمائش کرنا، اور دوسرا موٹر کی موجودہ موج اور پوزیشن کے درمیان تعلق کا فیصلہ کرنا ہے۔ بیک الیکٹرو موٹیو فورس کے ذریعہ پوزیشن کی پیمائش کا اصول یہ ہے کہ جب موٹر روٹر گھومتا ہے تو بیک الیکٹرو موٹیو فورس پیدا ہوتی ہے اور اس کا سائز پوزیشن سے متعلق ہوتا ہے۔ بیک الیکٹرو موٹیو فورس کے سائز اور سمت کی پیمائش کرکے، روٹر کی پوزیشن معلوم کی جا سکتی ہے۔ اس طریقہ میں اعلی درستگی ہے، لیکن اسے کنٹرول سرکٹ میں مزید پیچیدہ الگورتھم شامل کرنے کی ضرورت ہے، اور تالا لگانے کا مسئلہ بھی ہے، یعنی جب موٹر شروع ہوتی ہے، تو اسے عام طور پر چلانے کے لیے نقطہ آغاز تلاش کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ دوسرا طریقہ یہ ہے کہ موٹر کی موجودہ موج اور روٹر کی پوزیشن کے درمیان تعلق کا مشاہدہ کیا جائے۔ جب موٹر روٹر گھومتا ہے، کیونکہ موٹر کے تین فیز وائنڈنگ میں صرف دو فیز کرنٹ تبدیل ہوتا ہے، اس لیے موجودہ ویوفارم ایک خاص قانون کے مطابق بدل جائے گا۔ موجودہ ویوفارم کے بدلتے ہوئے قانون کو دیکھ کر، روٹر کی پوزیشن معلوم کی جا سکتی ہے۔ اس طریقہ کار کا نفاذ آسان ہے، لیکن درستگی کم ہے، خاص طور پر کم رفتار گردش میں شور سے متاثر ہونا آسان ہے۔

مستقل مقناطیس برش لیس موٹر سسٹم کے لیے دوسرا بڑا ساختی فیصلہ ہے۔کنٹرول کا طریقہ. برش لیس ڈی سی موٹر کے روٹر کو کنٹرول کرنے کے تین اہم طریقے ہیں: انڈکشن کنٹرول، ہال کنٹرول اور انکوڈر کنٹرول۔
1. انڈکشن کنٹرول موٹر کی پوزیشن اور رفتار کو سمجھنے کے لیے موٹر کی اپنی بیک الیکٹرو موٹیو فورس کا استعمال کرنا ہے، اور پھر موٹر روٹر کی پوزیشن اور رفتار کو کنٹرول کرنا ہے۔ یہ طریقہ آسان ہے، کم قیمت ہے، لیکن اس کی درستگی محدود ہے۔
2. ہال کنٹرول موٹر کے اندر ہال سینسر کے ذریعے موٹر کی پوزیشن اور رفتار کو سمجھنا ہے، اور پھر موٹر روٹر کی پوزیشن اور رفتار کو کنٹرول کرنا ہے۔ اس طریقہ کی درستگی نسبتاً زیادہ ہے، لیکن پیچیدہ ایپلی کیشنز کے لیے، باہمی تعاون کے ساتھ کنٹرول کے لیے متعدد سینسر کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. انکوڈر کنٹرول ایک بیرونی طور پر نصب انکوڈر کے ذریعے موٹر کی پوزیشن اور رفتار کو محسوس کرنا ہے، اور پھر موٹر روٹر کی پوزیشن اور رفتار کو کنٹرول کرنا ہے۔ یہ طریقہ سب سے زیادہ درست ہے، لیکن نسبتا مہنگا بھی ہے.

مندرجہ بالا VSD موٹرز کے ذریعے dc برش لیس موٹر پر کچھ پیشہ ورانہ معلومات ہیں۔ مزید متعلقہ معلومات کے لیے، براہ کرم ہم سے رابطہ کریں۔