برش لیس ڈی سی موٹر کا کنٹرول اصول

برش لیس ڈی سی موٹر کا کنٹرول اصول، موٹر کو گھمانے کے لئے، کنٹرول پارٹ کو پہلے ہال سینسر کے ذریعہ محسوس کردہ موٹر کے روٹر کی پوزیشن کا تعین کرنا ہوگا، اور پھر سٹیٹر کے وائنڈنگ کے مطابق انورٹر میں طاقت کھولنے (یا بند کرنے) کا فیصلہ کرنا ہوگا۔ انٹرٹر میں ٹرانزسٹر، اے ایچ، بی ایچ، سی ایچ (انہیں اپر آرم پاور ٹرانزسٹر کہا جاتا ہے) اور اے ایل، بی ایل، سی ایل (انہیں لوئر آرم پاور ٹرانزسٹر کہا جاتا ہے) کی ترتیب سے موٹر کوائل کے ذریعے موجودہ بہاؤ کو آگے (یا ریورس) پیدا کرنے کے لئے) مقناطیسی میدان کو گھماتا ہے اور روٹر کے مقناطیس کے ساتھ تعامل کرتا ہے تاکہ موٹر گھڑی/گھڑی کے برعکس مڑ جائے۔ جب موٹر روٹر اس پوزیشن پر گھومتا ہے جہاں ہال سینسر سگنلز کے ایک اور گروپ کو محسوس کرتا ہے تو کنٹرول یونٹ پاور ٹرانزسٹرز کے اگلے گروپ کو آن کرتا ہے، تاکہ گردش کرنے والی موٹر اسی سمت میں گھومتی رہے جب تک کنٹرول یونٹ موٹر روٹر رک نے کی صورت میں بجلی بند کرنے کا فیصلہ نہیں کرتا۔ ٹرانزسٹر (یا صرف نچلے بازو کی طاقت ٹرانزسٹر کو آن کرتا ہے)؛ اگر موٹر روٹر کو ریورس کرنا ہے تو پاور ٹرانزسٹر ٹرن آن سیکوئنس کو ریورس کر دیا جاتا ہے۔

بنیادی طور پر پاور ٹرانزسٹرز کا افتتاحی طریقہ درج ذیل ہو سکتا ہے: اے ایچ، بی ایل گروپ → اے ایچ، سی ایل گروپ → بی ایچ، سی ایل گروپ → بی ایچ، اے ایل گروپ → سی ایچ، اے ایل گروپ → سی ایچ، بی ایل گروپ، لیکن اے ایچ، اے ایل یا بی ایچ، بی ایل یا سی ایچ، سی ایل کے طور پر نہیں کھولنا چاہئے۔ اس کے علاوہ چونکہ الیکٹرانک پارٹس میں ہمیشہ سوئچ کا رسپانس ٹائم ہوتا ہے اس لیے پاور ٹرانزسٹر کے رسپانس ٹائم کو اس وقت مدنظر رکھا جانا چاہئے جب پاور ٹرانزسٹر کو آف اور آن کیا جاتا ہے۔ بصورت دیگر جب اوپری بازو (یا نچلا بازو) مکمل طور پر بند نہیں کیا گیا ہے تو نچلا بازو (یا اوپری بازو) پہلے ہی آن ہو چکا ہے، نتیجتا اوپری اور نچلے بازو شارٹ سرکٹ ہو جاتے ہیں اور پاور ٹرانزسٹر جل جاتا ہے۔

جب موٹر گھومتی ہے تو کنٹرول یونٹ ڈرائیور کی مقرر کردہ رفتار اور ایکسلریشن/ڈیسلریشن ریٹ پر مشتمل کمانڈ (کمانڈ) کا موازنہ ہال سینسر سگنل کی تبدیلی کی رفتار (یا سافٹ ویئر کے ذریعہ حساب کیا جاتا ہے) سے کرے گا اور پھر اگلے گروپ (اے ایچ، بی ایل یا اے ایچ، سی ایل یا بی ایچ، سی ایل یا ...) سوئچ آن ہونے کا فیصلہ کرے گا، اور وہ کب تک چل رہے ہیں۔ اگر رفتار کافی نہ ہو تو لمبی ہو جائے گی اور اگر رفتار بہت زیادہ ہو تو اسے مختصر کر دیا جائے گا۔ کام کا یہ حصہ پی ڈبلیو ایم کے ذریعہ کیا جاتا ہے۔ پی ڈبلیو ایم یہ تعین کرنے کا طریقہ ہے کہ موٹر کی رفتار تیز ہے یا سست۔ اس طرح کے پی ڈبلیو ایم کو کیسے پیدا کیا جائے یہ زیادہ درست رفتار کنٹرول کے حصول کا بنیادی حصہ ہے۔

ہائی روٹیشن سپیڈ کے سپیڈ کنٹرول کو اس بات پر غور کرنا چاہئے کہ آیا نظام کی گھڑی کی ریزولوشن سافٹ ویئر ہدایات پر کارروائی کے وقت کو سمجھنے کے لئے کافی ہے۔ اس کے علاوہ ہال سینسر سگنل کی تبدیلی کے لیے ڈیٹا تک رسائی کا طریقہ بھی پروسیسر کی کارکردگی اور فیصلے کی درستگی اور حقیقی وقت کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے۔ جہاں تک کم رفتار رفتار کنٹرول کا تعلق ہے، خاص طور پر کم رفتار شروع کرنے کا تعلق ہے، واپس آنے والے ہال سینسر سگنل کی تبدیلی سست ہو جاتی ہے۔ سگنل کے طریقہ کار کو حاصل کرنا، وقت پر عمل کرنا اور موٹر خصوصیات کے مطابق کنٹرول پیرامیٹر اقدار کو مناسب طریقے سے تشکیل دینا بہت ضروری ہے۔ یا رفتار واپسی کی تبدیلی انکوڈر تبدیلی پر مبنی ہوتی ہے، تاکہ بہتر کنٹرول کے لئے سگنل ریزولوشن میں اضافہ کیا جائے۔ موٹر آسانی سے چلتی ہے اور اچھی طرح جواب دیتی ہے، اور پی آئی ڈی کنٹرول کی مناسبت کو نظر انداز نہیں کیا جاسکتا۔ جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے، برش لیس ڈی سی موٹر ایک بند لوپ کنٹرول ہے، لہذا فیڈ بیک سگنل کنٹرول یونٹ کو یہ بتانے کے مترادف ہے کہ موٹر کی رفتار ہدف کی رفتار سے کتنی دور ہے، جو غلطی (نقص) ہے۔ غلطی کو جانتے ہوئے، اس کی تلافی ضروری ہے، اور طریقہ روایتی انجینئرنگ کنٹرول ہے جیسے پی آئی ڈی کنٹرول۔ تاہم کنٹرول کی ریاست اور ماحول دراصل پیچیدہ اور قابل تبدیلی ہیں۔ اگر کنٹرول کو مضبوط اور پائیدار بنانا ہے تو جن عوامل پر غور کیا جانا ہے وہ روایتی انجینئرنگ کنٹرول کے ذریعہ مکمل طور پر نہیں سمجھے جا سکتے ہیں، لہذا فزی کنٹرول، ماہرانہ نظام اور نیورل نیٹ ورک کو بھی پی آئی ڈی کنٹرول کے ذہین اہم نظریہ کے طور پر شامل کیا جائے گا۔