ایف پی وی ڈرون صرف 3-5 منٹ کے لئے کیوں اڑ سکتے ہیں

ایف پی وی ڈرون پائلٹوں کے لئے بیٹری کی زندگی بنیادی خدشات میں سے ایک ہے۔ بہت سے پائلٹوں کو پتہ چلتا ہے کہ زیادہ تر ایف پی وی ڈرون صرف 3 سے 5 منٹ تک مکمل چارج پر اڑ سکتے ہیں ، چاہے ریسنگ ہو یا فری اسٹائل اڑان کے لئے ، جو عام صارفین کے ڈرون کی بیٹری کی زندگی سے بہت کم ہے۔ یہ معاملہ کیوں ہے؟

وی ایس ڈی (شینزین ویسڈا مائیکرو موٹر کمپنی ، لمیٹڈ) برش لیس موٹروں کی تحقیق اور ترقی اور تیاری پر مرکوز ہے۔ ایک دہائی کے تجربے کی مدد سے ، کمپنی دنیا بھر میں صارفین کو اعلی - پرفارمنس ایف پی وی موٹرز کی ایک وسیع رینج فراہم کرتی ہے۔

 

جڑ کی وجہ موٹر کارکردگی ، بیٹری کی تشکیل اور اڑنے کی عادات میں ہے۔ رفتار اور لچک کے حصول میں ، ایف پی وی ڈرون اکثر اعلی - KV برش لیس موٹرز اور اعلی - پرفارمنس پاور سسٹم سے لیس ہوتے ہیں۔ اس ترتیب سے انتہائی ایکسلریشن اور کنٹرول لایا جاسکتا ہے ، لیکن اس سے توانائی کی کھپت میں بھی نمایاں اضافہ ہوتا ہے۔ پرواز کے دوران ڈرون کے ہلکے وزن کے ڈیزائن اور بار بار تیز تھروٹل تبدیلیوں کے ساتھ مل کر ، پرواز کا وقت مزید دباؤ میں ہے۔

 

اس مضمون میں ، ہم ان حقیقی عوامل پر گہری نظر ڈالیں گے جو ایف پی وی ڈرون کی بجلی کی کھپت کو متاثر کرتے ہیں ، بشمول عام برداشت کی کارکردگی ، توانائی کی کھپت کے پیچھے طبیعیات ، اور معقول موٹر اور ترتیب کے انتخاب کے ذریعہ ہر بیٹری کے پرواز کے وقت کو زیادہ سے زیادہ کیسے بنائیں۔

 

1.1 موٹر اور پوری مشین پاور کی کھپت

ایک عام 5 انچ ایف پی وی ڈرون جارحانہ پرواز کے دوران فی موٹر 200–300W استعمال کرسکتا ہے ، اور کل موجودہ چوٹی 150–190a تک پہنچ سکتی ہے۔

عام پرواز کے دوران ، فی موٹر اوسطا موجودہ ڈرا 30–40a ہے ، لیکن سخت ایکسلریشن اور شدید ہتھکنڈوں کے دوران اونچی چوٹی کی دھاریں ہوسکتی ہیں۔

اس ضرورت کو پورا کرنے کے لئے ، زیادہ تر 5 انچ کواڈکوپٹر 30A یا 40A ریٹیڈ ESC کے ساتھ آتے ہیں جو اعلی چوٹی کے دھاروں کو محفوظ طریقے سے سنبھال سکتے ہیں۔

 

1.2 بیٹری کی گنجائش اور پرواز کا وقت

کامن کنفیگریشن: 4S (14.8V) 1300–1500mah لیپو بیٹری

یہ سیٹ اپ عام طور پر مکمل تھروٹل پر 3-5 منٹ پرواز کا وقت فراہم کرتا ہے۔

 

بڑی صلاحیت کی بیٹری:

2000mAH یا اس سے زیادہ صلاحیت کی بیٹری کا استعمال کرتے ہوئے آہستہ آہستہ رفتار سے 8-10 منٹ تک ، پرواز کے وقت میں نمایاں اضافہ ہوسکتا ہے۔

 

پرواز کی مختلف اقسام کے مابین پرواز کی حد میں 1.3 اختلافات

ریسنگ ہوائی جہاز: مسلسل اونچی تھروٹل پرواز ، بڑی چوٹی موجودہ اور مختصر ترین پرواز کا وقت۔

 

فری اسٹائل: تھروٹل کثرت سے تبدیل ہوتا ہے لیکن زیادہ سے زیادہ پیداوار ریسنگ مشین سے کم ہوتی ہے ، اور برداشت عام طور پر 4-6 منٹ ہوتا ہے۔

 

سائن ووپ: ہموار پرواز ، کم تھروٹل ، اور 8-10 منٹ تک برداشت۔

 

1.4 کلیدی عوامل جو پرواز کے وقت کو متاثر کرتے ہیں

بیٹری کی گنجائش اور خارج ہونے والے مادہ کی شرح (سی ویلیو): مثال کے طور پر ، ایک 4S 1300MAH 120C بیٹری نظریاتی طور پر زیادہ سے زیادہ موجودہ 156A فراہم کرسکتی ہے ، اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ طلب کو زیادہ بوجھ کے تحت پورا کیا جائے۔

 

ڈرون وزن اور ایروڈینامکس: وزن جتنا زیادہ ہوگا ، ڈریگ جتنا زیادہ ہے ، اور موٹر کو زیادہ زور فراہم کرنے کی ضرورت ہے ، جو پرواز کی حد کو کم کرتا ہے۔

 

فلائنگ اسٹائل اور تھروٹل مینجمنٹ: جارحانہ تدبیریں بیٹری کو تیزی سے استعمال کرتی ہیں ، جبکہ ہموار اڑان میں پرواز کی حد میں نمایاں اضافہ ہوسکتا ہے۔

 

بوجھ ڈیوائسز کی بجلی کی کھپت: جیسے ڈی جے آئی او 3 ایرونائٹ ، جو تقریبا 6 ڈبلیو (1.2a پر 5V اور 0.67a 9V میں) استعمال کرتا ہے ، توانائی کی کل کھپت میں بھی اضافہ کرے گا۔

 

نتیجہ: ایف پی وی ڈرونز کی مختصر پرواز کا وقت اعلی - پرفارمنس پاور سسٹم اور شدید اڑنے کے طریقوں کا ناگزیر نتیجہ ہے ، جبکہ مناسب بیٹری کی تشکیل اور موثر موٹر انتخاب پرواز کے وقت کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتا ہے۔

 

ایف پی وی (پہلا - شخصی نظارہ) ڈرون اپنی رفتار اور چستی کے لئے جانا جاتا ہے ، لیکن یہ خصوصیات زیادہ توانائی کی کھپت کی قیمت پر آتی ہیں۔ صارفین کے مقابلے میں - گریڈ ایریل فوٹو گرافی کے ڈرونز ، ایف پی وی ڈرونز میں بیٹری کی زندگی کم ہوتی ہے ، خاص طور پر ریسنگ اور فری اسٹائل اڑان میں ، اکثر صرف 3-5 منٹ کی مکمل تھروٹل پرواز کو برقرار رکھنے کے قابل ہوتا ہے۔ اس کی بنیادی وجوہات میں مندرجہ ذیل پہلو شامل ہیں:

2.1 اعلی - پرفارمنس پاور سسٹم

تیز رفتار ، تیز موڑ اور عمودی چڑھنے کو حاصل کرنے کے ل F ، ایف پی وی ڈرون عام طور پر اعلی - KV برش لیس موٹرز اور اعلی - رسپانس ای ایس سی (الیکٹرانک اسپیڈ کنٹرولر) سے لیس ہوتے ہیں۔ یہ اجزاء انتہائی زور کے بدلے میں بہت کم وقت میں توانائی کی ایک بڑی مقدار جاری کرتے ہیں - سے - وزن کا تناسب ، لیکن ایک ہی وقت میں زیادہ بیٹری کی طاقت کا استعمال کرتے ہیں۔

 

2.2 جارحانہ فلائنگ اسٹائل

ریسنگ اور فری اسٹائل پرواز کے لئے بار بار تیز رفتار ایکسلریشن اور بڑے - زاویہ کی تدبیروں کی ضرورت ہوتی ہے ، جس میں موٹریں اکثر اعلی طاقت پر چلتی ہیں۔ تھروٹل میں سخت تبدیلیاں نہ صرف اڑنے کے جوش و خروش میں اضافہ کرتی ہیں ، بلکہ بیٹری کی طاقت کے استعمال کو بھی نمایاں طور پر تیز کرتی ہیں۔

 

بیٹری کی گنجائش اور وزن کے درمیان 2.3 تجارت {{1}

ایف پی وی ڈرون عام طور پر لتیم پولیمر (لیپو) بیٹریاں استعمال کرتے ہیں۔ بڑی صلاحیت کی بیٹریاں بیٹری کی زندگی کو بڑھا سکتی ہیں ، لیکن وہ طیاروں کے وزن میں بھی اضافہ کریں گی ، جس میں پرواز کو برقرار رکھنے کے لئے مضبوط طاقت کی ضرورت ہوگی ، ممکنہ طور پر بڑھتی ہوئی صلاحیت کے فوائد کو پورا کیا جائے گا۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ بیٹری کی گنجائش اور ہوائی جہاز کے وزن کے درمیان ہمیشہ تجارت - ہوتی ہے۔

 

2.4 توانائی کے استعمال پر ماحول کے اثرات

تیز ہواؤں: ہوا کے خلاف مزاحمت میں اضافہ کریں ، موٹر کو اپنی پیداوار کی طاقت میں اضافہ کرنے پر مجبور کریں۔

 

کم درجہ حرارت: بیٹری کے اندر کیمیائی رد عمل کی کارکردگی کو کم کرتا ہے اور اصل دستیاب صلاحیت کو کم کرتا ہے۔

 

2.5 بیٹری کی حیثیت اور زندگی

چونکہ وقت کے ساتھ لیپو بیٹریاں استعمال ہوتی ہیں ، ان کی صلاحیت اور خارج ہونے والی کارکردگی میں کمی واقع ہوگی۔ اوور چارجنگ یا اس سے زیادہ - ڈسچارجنگ سے بیٹری کی زندگی مزید مختصر ہوجائے گی ، اس طرح بیٹری کی موثر زندگی کو کم کیا جائے گا۔

 

خلاصہ: ایف پی وی ڈرونز بجلی کو جلدی سے استعمال کرنے کی بنیادی وجہ کارکردگی کی ضروریات ، پرواز کے طریقوں اور بیٹری ٹکنالوجی کی مشترکہ حدود ہے۔ کارکردگی جتنی زیادہ ہے ، توانائی کی کھپت اتنی ہی زیادہ ہے ، جو ایف پی وی فلائٹ کے تجربے کی ناگزیر قیمت ہے۔

 

ایف پی وی ڈرون کی پرواز کے وقت کو بڑھانے کے لئے ، کلیدی بجلی کے نظام کی کارکردگی کو بہتر بنانے ، توانائی کی کھپت کو کم کرنے اور پرواز کی عادات کو بہتر بنانے میں ہے۔ مندرجہ ذیل مخصوص بہتری کی حکمت عملی ہیں:

3.1 بیٹری کی اصلاح

صحیح صلاحیت اور وولٹیج والی بیٹری کا انتخاب کریں: بڑی صلاحیت (ایم اے ایچ) اور اعلی وولٹیج والی بیٹریاں زیادہ توانائی کو ذخیرہ کرسکتی ہیں اور پرواز کا طویل وقت مہیا کرسکتی ہیں۔

 

اپنی بیٹری کو صحت مند رکھیں: چارجنگ اور اسٹوریج کے لئے کارخانہ دار کی سفارشات پر عمل کریں ، اور صلاحیت کے نقصان کو روکنے کے لئے زیادہ چارجنگ اور خارج ہونے سے گریز کریں۔

 

لتیم - آئن بیٹریاں پر غور کریں: کچھ اطلاق کے منظرناموں میں ، لتیم- آئن بیٹریاں روایتی لتیم - پولیمر بیٹریز کے مقابلے میں بہتر وزن - سے}-} پولیمر بیٹریوں سے بہتر وزن رکھتے ہیں۔

 

3.2 ہوائی جہاز کا وزن کم کریں

غیر - ضروری حصے کو ہٹا دیں: جیسے بلیڈ گارڈز ، لینڈنگ گیئر یا دیگر اضافی سجاوٹ۔

 

ہلکے وزن والے مواد کا استعمال کریں: مجموعی بوجھ کو کم کرنے کے لئے ہلکا پھلکا فریم ، ہلکا پھلکا موٹرز ، اور دیگر موثر اجزاء کا انتخاب کریں۔

 

3.3 موٹرز اور پروپیلرز کی کارکردگی کو بہتر بنانا

موثر موٹر - پروپیلر کا مجموعہ: موٹرز اور پروپیلرز منتخب کریں جو کم سے کم طاقت کے ساتھ کافی زور حاصل کرنے کے لئے فلائٹ مشن سے ملتے ہیں۔

 

کم پچ اور دو - بلیڈ پروپیلرز: کم پچ اور دو - بلیڈ پروپیلرز عام طور پر توسیع شدہ پرواز کے وقت کے لئے زیادہ موثر اور موزوں ہوتے ہیں ، لیکن زور اور کارکردگی کے مابین توازن تلاش کرنا ضروری ہے۔

 

موٹر کے وی ویلیو پر غور کریں: ایک کم - KV موٹر جوڑا جس میں بڑے - قطر پروپیلر کارکردگی کو بہتر بناسکتے ہیں۔

 

3.4 اڑنے کی عادات کو بہتر بنانا

ہموار کنٹرول: اچانک اچانک ایکسلریشن اور تیز موڑ سے پرہیز کریں ، اور اعلی - پاور رینج میں آپریٹنگ وقت کو کم کریں۔

 

مستقل رفتار کو برقرار رکھیں: مستحکم پرواز بار بار ایکسلریشن اور سست روی سے زیادہ توانائی کی بچت کرتی ہے۔

 

پرواز کی اونچائی کو مناسب طریقے سے منتخب کریں: پرواز کی اونچائی جتنی کم ہوگی ، ہوا کی مزاحمت جتنی چھوٹی ہے ، جو کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد کرتی ہے۔

 

3.5 ایڈجسٹمنٹ اور بحالی

فلائٹ کنٹرول کو عین مطابق بنائیں: اس بات کو یقینی بنائیں کہ پاور سسٹم کی ردعمل کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے فلائٹ کنٹرولر اور الیکٹرانک کنٹرول پیرامیٹرز کو مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کیا جائے۔

 

باقاعدگی سے دیکھ بھال: موٹر ، پروپیلر اور کنیکٹر کو صاف رکھیں اور توانائی کے ضیاع سے بچنے کے ل working اچھے کام کی حالت میں رکھیں۔

 

لمبے - فلائٹ ایف پی وی ڈرونز کا بنیادی ہدف فلائٹ ٹائم کو زیادہ سے زیادہ کرنا ، توانائی کی کارکردگی کو بہتر بنانا اور وشوسنییتا کو برقرار رکھنا ہے ، جس کے لئے فیوزلیج ڈیزائن سے بجلی کے نظام تک جامع اصلاح کی ضرورت ہے۔

 

4.1 ایئر فریم اور ایروڈینامکس

جسمانی سائز: 6-7 انچ کے فریم عام طور پر زیادہ مستحکم ہوتے ہیں اور بڑی بیٹریاں ایڈجسٹ کرسکتے ہیں۔ ہلکے وزن اور اعلی سختی کی وجہ سے ہلکا پھلکا کاربن فائبر فریموں کو ترجیح دی جاتی ہے۔

 

ایروڈینامک آپٹیمائزیشن: ہموار اسلحہ اور صاف ستھرا جسم کی ترتیب ڈریگ کو کم کرتی ہے اور کروز کی کارکردگی کو بہتر بناتی ہے۔

 

ایئر فریم کی سختی: ایک سخت ڈھانچہ کمپن کو کم کرسکتا ہے ، فلائٹ کنٹرول سینسر کی درستگی اور بجلی کے نظام کی کارکردگی کو برقرار رکھ سکتا ہے۔

 

4.2 پاور ٹرین کی اصلاح

بیٹری کا انتخاب: لتیم - آئن بیٹریاں (جیسے 18650 یا 21700 نردجیکرن) میں توانائی کی کثافت زیادہ ہوتی ہے اور وہ لمبے - رینج کروز کے لئے بہت موزوں ہیں۔

 

موٹر اور پروپیلر ملاپ: ایک کم - KV موٹر جس میں ایک بڑی -}}} قطر ، اعلی - کارکردگی پروپیلر کم رفتار سے مستحکم زور فراہم کرسکتا ہے ، جو طویل - برداشت کے ڈرون کے لئے معیاری ترتیب ہے۔

 

الیکٹرانک اسپیڈ کنٹرول (ESC) اصلاح: اس بات کو یقینی بنائیں کہ ESC ، موٹر ، اور بیٹری کا وولٹیج بجلی کی مماثلت کی وجہ سے توانائی کے فضلے سے بچنے کے لئے انتہائی مماثل ہے۔

 

وولٹیج مینجمنٹ: لانگ - فلائٹ ڈرون وولٹیج کے قطرے زیادہ خطرہ ہیں ، لہذا آپ کو ایک ایسے الیکٹرانک کنٹرول سسٹم کا انتخاب کرنا چاہئے جو وولٹیج کے اتار چڑھاو سے مؤثر طریقے سے مقابلہ کرسکے۔

 

4.3 تصویری ٹرانسمیشن اور الیکٹرانک سسٹم

لمبی - رینج امیج ٹرانسمیشن: بہتر کوریج کے لئے 1.2GHz یا 1.3GHz امیج ٹرانسمیشن سسٹم کے استعمال پر غور کریں۔

 

موثر بجلی کا استعمال: غیر ضروری توانائی کی کھپت سے بچنے کے لئے فلائٹ کنٹرولر کے پاور آؤٹ پٹ رینج کے اندر امیج ٹرانسمیشن کے سازوسامان اور کیمروں کو معتبر طور پر کام کرنا چاہئے۔

 

او ایس ڈی انضمام: ایک مربوط او ایس ڈی کا استعمال اضافی سامان کے وزن اور پیچیدگی کو کم کرتا ہے۔

 

4.4 دوسرے ڈیزائن پوائنٹس

انتہائی ہلکا پھلکا: وزن کا ہر گرام براہ راست بیٹری کی زندگی کو متاثر کرتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ ہلکے وزن والے اجزاء کا استعمال کریں اور غیر ضروری حصوں کو ہٹا دیں۔

 

معاون سازوسامان: جی پی ایس ماڈیول اور بوزر اس کی اپنی بیٹری کے ساتھ لمبی - فاصلے کی پرواز کے بعد پوزیشننگ اور بازیافت کے لئے ضروری ہے۔

 

سافٹ ویئر ٹیوننگ: فلائٹ کنٹرول کی صحیح ترتیبات اور ٹیوننگ پرواز کی کارکردگی اور استحکام کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتی ہے۔

 

پری - پرواز کی جانچ: مشن انجام دینے سے پہلے ، پاور سسٹم ، امیج ٹرانسمیشن اور سینسر کو مکمل طور پر جانچا اور کیلیبریٹ کرنا ضروری ہے۔

 

مذکورہ بالا اصلاح کی اسکیم کے ذریعے ، لمبی - فلائٹ ایف پی وی یو اے وی وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے دوران طویل سفر کا وقت حاصل کرسکتا ہے ، اور سروے اور نقشہ سازی ، معائنہ ، اور لمبی {1- فاصلہ ہوائی فوٹو گرافی جیسے ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہے۔

 

ایف پی وی ڈرون فلائٹ ٹائم موٹر کارکردگی ، وزن اور بیٹری کی گنجائش کے توازن کی وجہ سے مجبور ہے۔ 3-5 منٹ کے "رکاوٹ" کو توڑنے کے ل the ، کلید یہ ہے کہ بجلی کے نظام کی کارکردگی کو بہتر بنانا ہے ، جس میں زیادہ موثر برش لیس موٹر ، معقول کے وی ویلیو اور پروپیلر امتزاج کا انتخاب کرنا ، اور پرواز کی حکمت عملی کو بہتر بنانا شامل ہے۔

 

ان صارفین کے لئے جن کو طویل وقت یا خصوصی مشنوں کی ضرورت ہوتی ہے ، اپنی مرضی کے مطابق موٹریں اکثر بہترین حل ہوتی ہیں۔ موٹر کے وی ویلیو کو ایڈجسٹ کرکے ، مخصوص فلائٹ اسٹائل اور بوجھ کی ضروریات کے ل power بجلی کی پیداوار اور کارکردگی کو ایڈجسٹ کرکے ، پرواز کے وقت کو نمایاں طور پر بڑھایا جاسکتا ہے اور توانائی کی کھپت کو کم کیا جاسکتا ہے۔

 

آخر کار ، ایف پی وی ڈرون کی برداشت کو بہتر بنانا نہ صرف بڑی صلاحیت کی بیٹریوں پر انحصار کرتا ہے ، بلکہ بجلی کے نظام کی مربوط اصلاح اور مجموعی ڈیزائن کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔ کارکردگی ، ہلکا پھلکا اور معقول ترتیب پر توجہ مرکوز کرنا پرواز کے تجربے کو یقینی بناتے ہوئے ہر پرواز کے وقت میں توسیع کرسکتا ہے۔

 

 

ایف پی وی پائلٹوں کے لئے جو مستحکم کارکردگی اور اعلی کارکردگی کا تعاقب کرتے ہیں ، صحیح موٹر کا انتخاب تجربے کو بہتر بنانے کی کلید ہے۔وی ایس ڈی برش لیس موٹروں کی تحقیق اور ترقی اور تیاری پر مرکوز ہے۔ ایک دہائی کے تجربے کی حمایت میں ، کمپنی دنیا بھر میں صارفین کو اعلی - پرفارمنس ایف پی وی موٹرز کی ایک وسیع رینج فراہم کرتی ہے۔

 

VSD FPV موٹر سفارش ٹیبل

ماڈل	کے وی ویلیو رینج	قابل اطلاق وولٹیج (زبانیں)	زیادہ سے زیادہ طاقت (ڈبلیو)	زیادہ سے زیادہ زور (جی)
2306 ڈرون موٹر	1800–2400KV	4S–6S	901W	1683g
2207 ڈرون موٹر	1960KV	6S	902.5W	1703g
2807 ڈرون موٹر	1350–1750kV	4S–6S	1436W	2728g
2808 ڈرون موٹر	1300–1950KV	6S	1623.5W	2910g
2812 ڈرون موٹر	900KV	6S	1010W	2710g
3115 ڈرون موٹر	900-1520KV	5S–8S	1617W	4185g
4720 ڈرون موٹر	420KV	6S–8S	3037W	7232g
5315 ڈرون موٹر	380KV	6S–12S	4257W	9034g

 

کیوں VSD کا انتخاب کریں

مینوفیکچرنگ کے دس سال سے زیادہ کا تجربہ: 2011 کے بعد سے ، وی ایس ڈی مائکرووموٹرز کی تحقیق اور ترقی اور تیاری پر توجہ مرکوز کررہا ہے اور اس نے صنعت کے بھرپور تجربہ کو جمع کیا ہے۔

 

مضبوط آر اینڈ ڈی کی صلاحیتیں: ہم ہر سال آر اینڈ ڈی میں دس لاکھ یوآن کی سرمایہ کاری کرتے ہیں تاکہ مصنوعات کی کارکردگی کو مستقل طور پر تکرار کیا جاسکے۔

 

شفاف اور قابل اعتماد پروڈکشن: ہمارے پاس اپنی اپنی فیکٹری ہے ، اور صارفین اس بات کو یقینی بنانے کے لئے آن لائن یا آف لائن ملاحظہ کرسکتے ہیں کہ پیداوار کا عمل شفاف اور قابل کنٹرول ہے۔

 

عالمی صارفین کے ذریعہ قابل اعتماد: ہماری مصنوعات کو ریسنگ ، فضائی فوٹو گرافی ، سروے اور نقشہ سازی اور نقشہ سازی ، صنعتی اور پیشہ ورانہ UAV فیلڈز میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے ، اور صنعت میں ان کی انتہائی پہچانا جاتا ہے۔

 

VSD کا انتخاب کرنے کا مطلب ایک موثر ، قابل اعتماد اور پیشہ ور FPV UAV پاور سسٹم کا انتخاب کرنا ہے۔