کون سے مائیکرو موٹرز عام طور پر صنعتی روبوٹ میں استعمال ہوتے ہیں؟

صنعتی روبوٹ مختلف قسم کے کام انجام دینے کی صلاحیت رکھتے ہیں جن میں چلنا، چھلانگ لگانا، گھومنا وغیرہ شامل ہیں۔ مائیکرو موٹرز کی روٹری ڈرائیو ان تمام کاموں کو قابل بناتی ہے۔ مندرجہ ذیل Vshida مائیکرو موٹرز صنعتی روبوٹس میں اکثر استعمال ہونے والی مائیکرو موٹرز کی اقسام کو مختصراً بیان کرتی ہیں۔ صنعتی روبوٹ کے مختلف حصے اور مقاصد مختلف قسم کی مائیکرو موٹرز کو استعمال کرتے ہیں۔

1. سروو موٹر: صنعتی روبوٹس میں، سروو موٹرز ایک اور اہم جز ہیں جو زاویہ، لکیری رفتار اور پوزیشن کو منظم کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ سروو ایکسس کا ہدف مقام اور نقل و حرکت کی مقدار کو مائکرو پروسیسر کے برقی سگنل کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ PWM سگنل عام طور پر سروو موٹر کی پوزیشن کو کنٹرول کرتا ہے۔

2. ڈی سی موٹر: ڈی سی موٹر ایک برقی موٹر ہے۔ ایک کرنٹ لے جانے والا کنڈکٹر مقناطیسی میدان میں کھڑا ہوتا ہے اور اسے اس کے نقطہ آغاز کے سلسلے میں گھومنے کے لیے بنایا جاتا ہے۔ برشڈ ڈی سی موٹرز اور برش لیس ڈی سی موٹرز دو اہم زمرے ہیں۔ فی الحال، برشڈ ڈی سی موٹرز سب سے زیادہ مقبول موٹرز ہیں کیونکہ ان کے چھوٹے سائز، بہترین گردش کنٹرول، اور بہترین کارکردگی۔ برش لیس ڈی سی موٹرز برش شدہ ڈی سی موٹرز سے زیادہ مہنگی ہیں، لیکن ان میں سادہ دیکھ بھال، لمبی زندگی اور کم شور کے فوائد ہیں۔

3. سٹیپر موٹر: تمام موٹرز میں، سٹیپر موٹر سب سے زیادہ نفیس میں سے ایک ہے۔ جوہر میں، موٹر ڈگری کے مراحل میں گھومتی ہے اور نبض پر قابو رکھتی ہے۔ ہر قدم کے لیے درکار گردشوں کی درست تعداد مینوفیکچرر یا ماڈل کے لحاظ سے مختلف ہوگی۔ بائپولر اور یونی پولر سٹیپر موٹرز دو بنیادی اقسام ہیں۔ سٹیپر موٹرز کا ٹارک ڈی سی موٹرز کے برعکس رفتار کے ساتھ کم ہو جاتا ہے۔

4. ایک AC موٹر AC کرنٹ کو بطور پاور استعمال کرتی ہے۔ کنڈلی مقناطیسی فیلڈ لائن کو توڑ دے گی اور AC کرنٹ پیدا کرے گی کیونکہ یہ مقناطیس کے دو قطبوں کے درمیان گھومتا ہے۔ اس AC کرنٹ کو تار کے ذریعے کافی وقت تک پہنچایا جا سکتا ہے۔ AC موٹرز کی دو قسمیں ہیں: ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر۔ ایک وائنڈنگ سٹیٹر اور روٹر ایک غیر مطابقت پذیر موٹر کی اکثریت پر مشتمل ہے۔ تار بجلی کی فراہمی سے منسلک ہے۔ کرنٹ کے ذریعے کنڈلی میں ایک برقی مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے، اور یہ برقی مقناطیسی میدان روٹر کو حرکت کرنے کی طاقت دیتا ہے۔ ہم وقت ساز قسم کی موٹر ایک مقررہ رفتار سے چلتی ہے اور AC لائن کی فریکوئنسی کے ساتھ ہم آہنگی سے چلتی ہے۔

موٹر کے بارے میں سوالات کے ساتھ بلا جھجھک ہم سے رابطہ کریں۔