روبوٹ کون سی موٹر استعمال کرتا ہے؟

ذہین روبوٹس چلنے، چھلانگ لگانے اور گھومنے جیسے مختلف کام مکمل کر سکتے ہیں۔ یہ دونوں حرکتیں مائیکرو ڈی سی موٹرز سے چلتی ہیں۔ ذہین روبوٹس کے مختلف اجزاء اور افعال مختلف قسم کی مائیکرو موٹرز استعمال کرتے ہیں۔ ذہین روبوٹس میں عام مائیکرو ڈی سی میں عام ڈرائیو موٹرز، گیئر موٹرز، سٹیپنگ موٹرز، سٹیئرنگ گیئرز، سروو موٹرز وغیرہ شامل ہیں۔ مائیکرو ڈی سی موٹرز برقی مقناطیسی آلات ہیں جو برقی مقناطیسی انڈکشن کے قانون کے مطابق برقی توانائی کو تبدیل یا منتقل کرتے ہیں۔ اہم کام برقی آلات کے طور پر ڈرائیونگ ٹارک پیدا کرنا ہے۔ یا مختلف مکینیکل پاور ذرائع۔

1. عام چھوٹی ڈی سی موٹروں میں تیز رفتار لیکن کم ٹارک ہوتی ہے۔ عام طور پر، بیٹری کے مثبت اور منفی قطبوں کو جوڑ کر دو پنوں کو تیز رفتاری سے گھمایا جا سکتا ہے، اور مثبت اور منفی قطبوں کو ریورس کرنے کے لیے الٹا جا سکتا ہے۔ وولٹیج کو بڑھانے سے رفتار بڑھ سکتی ہے، لیکن یہ حد سے زیادہ نہیں ہو سکتی زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ وولٹیج دوسری صورت میں کرنٹ بڑھنے کا سبب بنے گا اور موٹر بری طرح سے گرم ہو جائے گی۔

2. مائیکرو موٹر عام طور پر استعمال ہونے والی مائیکرو موٹر کی ایک قسم ہے، جو الیکٹرک کھلونے، سمارٹ ڈور لاک، الیکٹرک شیورز اور دیگر مصنوعات میں بھی بہت عام ہے۔ یہ صرف ڈی سی پاور سے منسلک ہو کر تیز رفتاری سے گھوم سکتا ہے، لیکن مائیکرو ڈی سی موٹر کا ٹارک بہت چھوٹا ہے۔ ، عام طور پر روبوٹس میں بہت زیادہ گردش کی رفتار کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، لہذا ان میں سے زیادہ تر گیئر ریڈوسر سے لیس ہوتے ہیں، جو نہ صرف گردش کی رفتار کو کم کرتے ہیں، بلکہ ٹارک میں بھی اضافہ کرتے ہیں، جس سے چھوٹے ڈی سی موٹر میں استعمال کے لیے زیادہ جگہ ہوتی ہے، اور رفتار ایڈجسٹمنٹ آسان ہے، بڑا شروع ہونے والا ٹارک اور مستحکم آپریشن۔

3. سٹیپر موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول موٹر ہے جو پلس سگنل کو کونیی نقل مکانی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ عام حالات میں، مائیکرو موٹر کی رفتار اور رکنے کی پوزیشن کا انحصار صرف پلس سگنل کی نبضوں کی فریکوئنسی اور تعداد پر ہوتا ہے، اور یہ بوجھ کے تابع نہیں ہوتے ہیں۔ تبدیلیوں کا اثر، جب ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ مائیکرو موٹر کو ایک مقررہ زاویہ کو مقررہ سمت میں گھمانے کے لیے چلاتا ہے، اسے سٹیپ اینگل کہتے ہیں، اس کی گردش ایک مقررہ زاویہ ہے مرحلہ وار، اور دالوں کی تعداد دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ درست پوزیشننگ کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے کونیی نقل مکانی کو کنٹرول کرنے کے لئے، رفتار ریگولیشن کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے مائکرو موٹر کی گردش کی رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کرنے کے لئے پلس فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے۔

4. اسٹیئرنگ گیئر بھی ذہین روبوٹس کی ایک بہت عام قسم ہے۔ اسٹیئرنگ گیئر کوئی الگ موٹر نہیں ہے، بلکہ ایک مائیکرو ڈی سی موٹر، ​​ایک گیئر، ایک سرکٹ بورڈ، پوزیشن کا پتہ لگانے والا اور ایک ہاؤسنگ پر مشتمل ہے۔ اس کا کام کرنے والا اصول رسیور کے ذریعے سگنل بھیجنا ہے۔ اسٹیئرنگ گیئر سرکٹ بورڈ پر آئی سی کے ذریعے اسٹیئرنگ سمت کا تعین کرتا ہے، اور پھر مائیکرو ڈی سی موٹر کو ڈرائیونگ گیئر کو گھمانے کے لیے استعمال کرتا ہے تاکہ طاقت کو سوئنگ بازو میں منتقل کر سکے۔ اسی وقت، پوزیشن کا پتہ لگانے والا یہ تعین کرنے کے لیے واپس سگنل بھیجتا ہے کہ آیا یہ پوزیشننگ پوزیشن پر پہنچ گیا ہے۔ بٹ ڈیٹیکٹر دراصل ایک ویریسٹر ہے۔ جب اسٹیئرنگ گیئر گھومتا ہے تو مزاحمتی قدر بھی بدل جاتی ہے، اور مزاحمتی قدر کا پتہ لگا کر گردش کے زاویے کا تعین کیا جا سکتا ہے۔

5. سروو موٹرز کو برشڈ موٹرز اور برش لیس موٹرز میں بھی تقسیم کیا گیا ہے۔ عام مائیکرو ڈی سی موٹرز کی طرح، برشڈ موٹرز میں کم قیمت، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، وسیع رفتار ریگولیشن رینج، اور آسان کنٹرول ہوتا ہے، لیکن مختصر سروس کی زندگی برقی مقناطیسی مداخلت کا شکار ہوتی ہے۔ برش لیس موٹرز مہنگی اور کنٹرول کرنے کے لیے پیچیدہ ہیں، ہر ایک کے اپنے فوائد اور نقصانات ہیں۔