ڈرون موٹر گھڑی کی سمت یا گھڑی کی سمت ہے

 

بظاہر سادہ موٹر گردش دراصل ڈرون کی پرواز کے استحکام کو یقینی بنانے میں کلیدی کردار ادا کرتی ہے۔

ڈرون کو اسمبل کرتے وقت بہت سے ابتدائی لوگ حیران ہوتے ہیں: "کیا تمام موٹریں ایک جیسی ہیں؟ کیا ان کی گردش کی سمت میں فرق پڑتا ہے؟"

یہ بہت ضروری ہے۔ اگر سمت غلط ہے تو، ڈرون بہترین طور پر پرواز کرنے کے قابل نہیں ہوسکتا ہے، یا یہاں تک کہ گھومنا، پلٹنا، یا بدترین طور پر گر کر تباہ ہو سکتا ہے۔ موٹر کی سمت نہ صرف زور کی سمت کو متاثر کرتی ہے بلکہ یہ بھی متاثر کرتی ہے کہ آیا فلائٹ کنٹرول سسٹم ٹھیک سے کام کر سکتا ہے۔

اس مضمون میں، ہم آپ کو ایک فوری گائیڈ کے ذریعے لے جائیں گے:

موٹر پر CW اور CCW کا کیا مطلب ہے؟

موٹریں ایک ہی سمت میں کیوں نہیں مڑ سکتیں؟

موٹر کی گردش کی سمت کا تعین اور ایڈجسٹ کیسے کریں؟

صحیح پروپیلر کو کیسے جوڑا جائے؟

اس مضمون کو پڑھنے کے بعد، آپ گردش کی سمت سے مزید الجھن میں نہیں رہیں گے۔ یہاں تک کہ اگر آپ پہلی بار مشین کو اسمبل کر رہے ہیں، تب بھی آپ پاور سسٹم کی تعمیر کو کامیابی سے مکمل کر سکتے ہیں۔

 

ڈرون موٹرز کے پیرامیٹرز میں ، آپ کو اکثر دو مخففات نظر آئیں گے: CW اور CCW . یہ دونوں الفاظ موٹر کی گردش کی سمت کی نمائندگی کرتے ہیں:

سی ڈبلیو (گھڑی کی سمت): گھڑی کی سمت گھومائیں

 

سی سی ڈبلیو (کاؤنٹر گھڑی کی سمت): گھڑی کی سمت گردش

 

یہ نام صوابدیدی نہیں ہے۔ یہ اس سمت پر مبنی ہے جس میں موٹر شافٹ گھومتا ہے جب اوپر سے دیکھا جاتا ہے .

 

ہمیں CW اور CCW میں فرق کرنے کی ضرورت کیوں ہے؟

ایک کواڈکوپٹر میں ، ہوائی جہاز کو متوازن کرنسی میں رکھنے کے ل the ، چار موٹروں کو عام طور پر دو سی ڈبلیو اور دو سی سی ڈبلیو کے ساتھ حیرت زدہ انداز میں ترتیب دیا جاتا ہے ، جس میں اخترن سمت ایک ہی سمت میں ہوتی ہے:

M1 (سامنے بائیں): CW

ایم 2 (سامنے دائیں): سی سی ڈبلیو

M3 (عقبی دائیں): CW

ایم 4 (پیچھے بائیں): سی سی ڈبلیو

اس لے آؤٹ کا مقصد موٹروں کے ذریعہ تیار کردہ مخالف ٹورکوں کو ایک دوسرے کو منسوخ کرنے کی اجازت دینا ہے ، اس طرح پرواز کے دوران جسم کو خود گھومنے سے روکتا ہے .

اشارہ: موٹر نمبر مختلف فلائٹ کنٹرول سسٹم (جیسے Betaflight ، Px4 ، وغیرہ .) کے لئے قدرے مختلف ہوسکتا ہے ، لیکن CW/CCW انٹرلیویونگ اصول وہی ہے جو . ایک ہی ہے۔

 

اسمبلی اور ڈیبگنگ . میں ڈرون موٹر کی گردش کی سمت کی تصدیق کرنا ایک بہت ہی اہم اقدام ہے جس میں موٹر کی سمت . کو جلدی سے طے کرنے میں مدد کرنے کے لئے تین آسان اور عملی طریقے ہیں۔

 

1. بصری طور پر موٹر کی سست سمت کا مشاہدہ کریں۔

موٹر پر پاور لگائیں اور اسے بیکار رہنے دیں (ہوشیار رہیں کہ شافٹ اور پروپیلر کو اپنی انگلیوں سے نہ چھوئیں)، اور موٹر شافٹ کی گردش کی سمت کا مشاہدہ کریں۔

موٹر (شافٹ ہیڈ) کے اوپر سے دیکھا جاتا ہے، گھڑی کی سمت کی گردش CW ہے اور گھڑی کی مخالف گردش CCW ہے۔

سست رفتار پلے بیک کو ریکارڈ کرنے کے لیے موبائل فون استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے تاکہ گردش کی سمت کا زیادہ درست تعین کرنے میں مدد ملے۔

 

2. مشاہدے میں مدد کے لیے کاغذ کے چھوٹے ٹکڑوں یا پتلی لکیروں کا استعمال کریں۔

اگر موٹر بہت تیزی سے گھوم رہی ہے اور آپ گردش کی سمت واضح طور پر نہیں دیکھ سکتے ہیں، تو آپ ہلکے وزن کے کاغذ کے ایک چھوٹے سے ٹکڑے کو چپکا سکتے ہیں یا موٹر شافٹ یا پروپیلر کی نوک پر پتلی تار کا ایک چھوٹا ٹکڑا باندھ سکتے ہیں۔

کاغذ یا تار کی پٹی گردش کی سمت میں جھولتی ہے، جس سے گردش کی سمت کو پہچاننا آسان ہو جاتا ہے۔

چپکتے وقت، اسے مضبوطی سے ٹھیک کرنا یقینی بنائیں تاکہ یہ باہر نہ جائے اور لوگوں کو تکلیف نہ پہنچے۔

 

3. فلائٹ کنٹرولر یا کنفیگریشن سافٹ ویئر کے ذریعے چیک کریں (جیسے Betaflight)

زیادہ تر جدید فلائٹ کنٹرول سسٹم سافٹ ویئر انٹرفیس میں ٹیسٹنگ موٹر اسٹیئرنگ کی حمایت کرتے ہیں۔

فلائٹ کنٹرولر کو اپنے کمپیوٹر سے جوڑیں اور Betaflight Configurator یا اس سے ملتا جلتا سافٹ ویئر کھولیں۔

"موٹر ٹیسٹ" انٹرفیس درج کریں، موٹرز کو ایک ایک کرکے شروع کریں اور گردش کی سمت کا مشاہدہ کریں۔

 

سافٹ ویئر میں متعلقہ اسٹیئرنگ ایڈجسٹمنٹ فنکشن موجود ہے۔ اگر آپ کو معلوم ہوتا ہے کہ سمت غلط ہے، تو آپ اسے براہ راست ایڈجسٹ کر سکتے ہیں یا ہارڈویئر ایکسچینج لائن کے ذریعے درست کر سکتے ہیں۔

 

پروپیلر کی سمت کو صحیح زور پیدا کرنے کے لئے موٹر کی گردش کی سمت سے سختی سے میچ کرنا چاہئے اور ڈرون کو مستحکم . اتارنے میں مدد کرنا ہوگی۔

 

مختلف سمت موٹرز اسی سمت پروپیلرز کے ساتھ مماثل ہیں

CW (گھڑی کی سمت) موٹروں کو پروپیلرز کے ساتھ جوڑا بنانے کی ضرورت ہے جو گھڑی کی سمت میں گھومتے ہیں، جسے CW پروپیلر بھی کہا جاتا ہے۔

CCW (کاؤنٹر کلاک وائز) موٹر کو ایک پروپیلر کے ساتھ جوڑا بنانے کی ضرورت ہے جو گھڑی کی مخالف سمت میں گھومتا ہے، جسے CCW پروپیلر بھی کہا جاتا ہے۔

ان دو قسم کے بلیڈوں کا سرکردہ کنارہ (بلیڈ ایج) مختلف طریقے سے مبنی ہے:

CW پروپیلر کا سب سے آگے کا کنارہ دائیں طرف ہے (بلیڈ کے بیچ سے دیکھنے پر بلیڈ دائیں طرف جھکا ہوا ہے)۔

بائیں طرف CCW پیڈل لیڈنگ ایج

مماثل بلیڈ کے کیا نتائج ہیں؟

اگر آپ CCW موٹر (یا اس کے برعکس) پر CW پروپیلر انسٹال کرتے ہیں، تو نتیجے میں آنے والا زور الٹ جائے گا، جس کی وجہ سے ہو سکتا ہے:

ڈرون عام طور پر ٹیک آف نہیں کر سکتا

جسم شدید طور پر بہہ جائے گا یا یہاں تک کہ پلٹ جائے گا۔

فلائٹ کنٹرول ایڈجسٹمنٹ ناکام ہو جاتی ہے اور پرواز انتہائی غیر مستحکم ہے۔

 

بلیڈ کی سمت کو جلدی سے کیسے شناخت کریں؟

1. بلیڈ پر لوگو کو دیکھیں

بہت سے پیڈلوں پر "CW" یا "CCW" پرنٹ ہوگا۔

 

2. بلیڈ کی شکل کا مشاہدہ کریں۔

CW بلیڈ دائیں طرف جھکا ہوا ہے اور جب یہ گھڑی کی سمت میں گھومتا ہے تو ہوا کو نیچے کی طرف دھکیلتا ہے۔

CCW بلیڈ بائیں طرف جھکے ہوئے ہیں اور جب وہ گھڑی کی مخالف سمت میں گھومتے ہیں تو ہوا کو نیچے کی طرف دھکیلتے ہیں۔

 

3. گردش کو محسوس کریں۔

گردش کی نقل کرنے اور ہوا کی مزاحمت کی سمت کو محسوس کرنے کے لیے پروپیلر کو اٹھاو۔ پروپیلر جو ہوا کو گردش کی سمت میں دھکیلتا ہے وہ اسی سمت میں ہوتا ہے۔

ڈرون پرواز کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے پروپیلرز اور موٹر کی گردش کی سمت کو درست طریقے سے ملانا ایک اہم قدم ہے۔ اس کو نظر انداز نہ کریں!

 

ڈرون اسمبلی اور بحالی کے دوران ، کبھی کبھی موٹر کی گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرنا ضروری ہوتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ یہ ڈیزائن کی ضروریات اور پروپیلر کی سمت . سے مماثل ہے۔

 

برش لیس موٹرز (BLDC) کی گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے دو عام طریقے (BLDC)

1. تین فیز تاروں میں سے کسی بھی دو کو تبدیل کریں۔

برش لیس موٹرز میں عام طور پر تین فیز تاریں الیکٹرانک اسپیڈ کنٹرولر (ESC) سے جڑی ہوتی ہیں۔ کسی بھی دو تاروں کے کنکشن آرڈر کو تبدیل کرنے سے، موٹر کی گردش کی سمت کو تبدیل کیا جا سکتا ہے۔

مثال کے طور پر، لائن A اور لائن B کو تبدیل کرنے سے، موٹر کی گردش کی سمت گھڑی کی سمت سے گھڑی کی سمت میں بدل جائے گی، اور اس کے برعکس۔

 

2. سیٹ کرنے کے لیے ESC سافٹ ویئر استعمال کریں۔

جدید ذہین ESCs جیسے BLHeli، KISS، Hobbywing وغیرہ، سافٹ ویئر کے ذریعے موٹر کی گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

ESC کو کمپیوٹر سے جوڑیں اور متعلقہ کنفیگریشن سافٹ ویئر کھولیں۔

ڈیبگنگ انٹرفیس میں موٹر کی گردش کی سمت کو تبدیل کرنے کا فنکشن منتخب کریں۔

استعمال کے لیے موزوں ہے جب موٹر کے تاروں کو فکس یا ویلڈ کیا جاتا ہے اور جسمانی طور پر تبدیل نہیں کیا جا سکتا۔

 

سمت ایڈجسٹمنٹ کے بعد نوٹ کرنے کی چیزیں

ہر بار جب آپ موٹر گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرتے ہیں تو ، اس بات کی تصدیق کرنا یقینی بنائیں کہ پروپیلر کی سمت . سے مماثل ہے

 

غلط گردش کی سمت کے ساتھ مل کر غلط پروپیلر سمت ڈرون کو غیر معمولی طور پر . پرواز کرنے کا سبب بنے گی

 

ایڈجسٹمنٹ کے مکمل ہونے کے بعد ، اس بات کو یقینی بنانے کے لئے کہ موٹر اور پروپیلر بلیڈ مناسب طریقے سے کام کر رہے ہیں . کے لئے زمینی گردش ٹیسٹ اور کم اونچائی کی گھومنے والی ٹیسٹ کو انجام دینے کی سفارش کی جاتی ہے۔

 

موٹر گردش کی سمت کو صحیح طریقے سے ایڈجسٹ کرنا ڈرون کی پرواز کے استحکام اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لئے ایک بنیادی آپریشن ہے ، اور اسے . کو نظرانداز نہیں کیا جانا چاہئے۔

 

بطور پیشہ ور ڈرون موٹر مینوفیکچر، VSD موٹر گردش کی سمت کی پرواز کی حفاظت اور کارکردگی کی اہمیت سے بخوبی واقف ہے . لہذا ، یہ ڈیزائن اور پروڈکشن . میں گھومنے والی سمت کی مدد اور اپنی مرضی کے مطابق خدمات فراہم کرتا ہے۔

 

VSD موٹر CW/CCW دو طرفہ کنفیگریشن کی حمایت کرتا ہے

تمام موٹر ماڈل دو گردش کی سمتوں کی حمایت کرتے ہیں: گھڑی کی سمت (CW) اور کاؤنٹر گھڑی کی سمت (CCW) ، جو ڈرون لے آؤٹ کی مختلف ضروریات کے لئے آسان ہے .

 

گردش کی سمت فیکٹری میں صارفین کی ضروریات کے مطابق پہلے سے سیٹ ہوسکتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ یہ ترسیل کے بعد استعمال کے لئے تیار ہے .

 

فیکٹری کی مکمل شناخت اور تکنیکی مدد

ہر موٹر کو آسانی سے شناخت اور تنصیب کے لئے واضح گردش کی سمت کے نشان سے لیس کیا جاسکتا ہے .

 

ایک ہی وقت میں ، مماثل ESC مماثل تجاویز فراہم کی جاتی ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ صارف آسانی سے موٹر گردش کی سمت . کو ایڈجسٹ کرسکتے ہیں۔

 

ہم صارفین کو سخت معیار کی توثیق . کو مکمل کرنے میں مدد کے لئے تفصیلی گردش ٹیسٹ کی رپورٹیں فراہم کرسکتے ہیں۔

 

حفاظت میں اضافے کے لئے حسب ضرورت تھریڈ سمت

تیز رفتار گردش کے تحت نٹ کو ڈھیلنے سے روکنے کے لئے ، VSD CW گری دار میوے اور CCW گری دار میوے کے اپنی مرضی کے مطابق اختیارات فراہم کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ نٹ گردش . کی سمت میں سخت ہے۔

 

اس ڈیزائن سے پرواز کی حفاظت میں نمایاں اضافہ ہوتا ہے اور بحالی . کو آسان بناتا ہے

 

OEM/ODM تعاون کا خیرمقدم کریں

وی ایس ڈی کے پاس ایک مکمل پروڈکشن اور تکنیکی ٹیم ہے جو مختلف پلیٹ فارمز . کی متنوع گردش اور تنصیب کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے بڑے پیمانے پر اپنی مرضی کے مطابق پیداوار کی حمایت کرتی ہے۔

 

ہم دنیا بھر میں ڈرون مینوفیکچررز کو اعلی معیار اور قابل اعتماد بجلی کے حل فراہم کرنے کے لئے پرعزم ہیں .