ڈرون موٹر تھروسٹ مرحلہ بہ قدم گائیڈ کا حساب کیسے لگائیں

 

ہمارے پچھلے مضامین میں ، ہم نے بار بار ذکر کیا کہ موٹر ڈرون کا بنیادی پاور سسٹم ہے ، جو اس بات کا تعین کرتا ہے کہ ڈرون اڑ سکتا ہے ، یہ ہوا میں کتنا مستحکم ہے ، چاہے وہ وزن اٹھا سکتا ہے ، اور یہ کب تک اڑ سکتا ہے . آپ کو پہلے ہی پتہ چل سکتا ہے۔برش لیس ڈی سی موٹر (بی ایل ڈی سی) کیا ہے, ڈرون موٹرز کیسے کام کرتی ہیں، اورڈرون موٹرز کی مختلف اقسام کا انتخاب کیسے کریں ...

 

اب ، اب وقت آگیا ہے کہ ایک اور کلیدی پیرامیٹر کو قریب سے دیکھیں: زور .

 

زور یہ طے کرتا ہے کہ آیا ڈرون اتار سکتا ہے اور منڈلا سکتا ہے ، اور یہ بھی طے کرتا ہے کہ آیا آپ کیمرے ، میپنگ ماڈیولز ، لوڈ کارگو اور دیگر مشن کے سامان . کو ماؤنٹ کرسکتے ہیں یا نہیں۔

 

ناکافی زور → اڑ نہیں سکتا ؛ بہت زیادہ زور → ضائع کرنے والی توانائی اور قصر برداشت .

صرف مناسب زور کے ساتھ موٹر ، پروپیلر ، الیکٹرک اسپیڈ کنٹرولر اور بیٹری ایک مستحکم اور موثر نظام کی تشکیل کر سکتی ہے .

 

مندرجہ ذیل حصے میں ، ہم آپ کو تھرسٹ کی تشخیص کے بنیادی نظریات کو مرحلہ وار ، موٹر پاور کے حساب کتاب ، تھرسٹ ٹو وزن تناسب کی سفارشات سے ، ESC کے ملاپ کے طریقوں . کی تعریف سے سکھائیں گے۔

 

طبیعیات میں ، زور وہ قوت ہے جو کسی شے کو آگے یا اوپر کی طرف دھکیلتی ہے ، اور اس کی اکائی عام طور پر نیوٹن (این) یا گرام (جی)/کلوگرام (کلوگرام) . ڈرون انڈسٹری میں ہوتی ہے ، ہم موٹر کے زور کی پیمائش کے لئے اکثر "گرام" یا "کلو گرام" کا استعمال کرتے ہیں ، جو براہ راست یہ ظاہر کرسکتا ہے کہ اس کا وزن کتنا ہے "{1 لفٹ" {1 {1 لفٹ "

 

1. زور کی بنیادی تعریف

کسی خاص ان پٹ پاور پر=موٹر + پروپیلر اوپر کی طاقت

 

مثال کے طور پر:

اگر ایک موٹر 1000 گرام زور پیدا کرتی ہے تو ، اس کا مطلب یہ ہے کہ یہ جامد حالات میں 1 کلوگرام سے بھی کم وزن "اٹھا سکتا ہے" .

 

کواڈکوپٹر کی ہر موٹر کا زور 1000 گرام ہے ، اور کل زور 4000g (4 کلوگرام) ہے ، جو نظریاتی طور پر 2 کلوگرام (2: 1) کے وزن سے زیادہ سے زیادہ ٹیک آف وزن کی حمایت کرسکتا ہے۔

اس قدر کا براہ راست تعلق طیارے کی "ٹیک آف صلاحیت" اور "بوجھ کی گنجائش" سے ہے .

 

2. جامد زور بمقابلہ متحرک زور

عملی ایپلی کیشنز میں ، ہم اکثر جامد زور اور متحرک زور کے درمیان فرق کرتے ہیں:

قسم	تعریف	ٹیسٹ کا طریقہ
جامد زور	اب بھی ہوا میں موٹر + پروپیلر کے ذریعہ تیار کردہ زور	زور ٹیسٹ پلیٹ فارم پر رکھا گیا
متحرک زور	موٹر + پروپیلر پرواز/حرکت میں جو زور فراہم کرسکتا ہے	ہوا سرنگ یا فضائی پیمائش (زیادہ پیچیدہ)

موٹر تھروسٹ ویلیو جس کے بارے میں ہم اکثر بات کرتے ہیں اس سے عام طور پر "جامد تھرسٹ" سے مراد ہوتا ہے ، جو موٹر مینوفیکچررز . کے ذریعہ جانچ پڑتال اور شائع کردہ معیاری ڈیٹا بھی ہے۔

 

3. تھرسٹ ٹو وزن کا تناسب: موٹر منتخب کرنے کے لئے ایک کلیدی اشارے

تھرسٹ ٹو وزن کا تناسب=کل تھرسٹ ÷ ٹیک آف وزن ، پرواز کی کارکردگی کا اندازہ کرنے کے لئے ایک اہم اشارے ہے:

پرواز کا استعمال	تھرسٹ ٹو وزن کا تناسب تجویز کیا گیا	واضح کریں
فضائی فوٹو گرافی/میپنگ ڈرون	2:01	ہوورنگ اور بوجھ استحکام کو یقینی بنائیں
صنعتی بحالی/ہائی لینڈ آپریشنز	2.5:1 ~ 3:1	ہوا کے دباؤ/ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں سے نمٹنے کے لئے فالتو پن کو بہتر بنائیں
ریسنگ ایف پی وی ڈرون	4:1 ~ 6:1	تیز رفتار اور شدید مشقوں کے لئے اعلی تھروسٹ سے وزن کے تناسب کی ضرورت ہوتی ہے

مثال کے طور پر ، 1500 گرام ٹیک آف وزن والے فضائی فوٹو گرافی کے ڈرون کے لئے ، تجویز کردہ کل زور تقریبا 3000 گرام ہے ، جس کا مطلب ہے کہ آپ کو ایک ایسے حل کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہے جہاں ہر موٹر کم سے کم 750 گرام جامد تھرسٹ . فراہم کرسکے۔

 

موٹر زور نسل کے طریقہ کار کو سمجھنے کے ل you ، آپ کو بنیادی جسمانی تعلقات کو سمجھنا ہوگا:

موٹر پاور (ڈبلیو)=وولٹیج (V) × موجودہ (A)

 

زور کی نسل بنیادی طور پر یہ ہے کہ موٹر بجلی کی ایک خاص مقدار کے استعمال کے بعد ، یہ پروپیلر کے ذریعہ ہوا کو نیچے کی طرف تیز کرتی ہے ، اس طرح ایک اوپر کی رد عمل کی قوت پیدا کرتی ہے . جس قدر زور سے زیادہ زور ، بجلی کی کھپت زیادہ ، زیادہ سے زیادہ ، اور تیزی سے درجہ حرارت میں اضافہ .}

 

1. زور پر وولٹیج ، موجودہ اور طاقت کا اثر و رسوخ

پیرامیٹر	اثر بیان
وولٹیج (V)	وولٹیج جتنا زیادہ ہوگا ، بجلی کی پیداوار اتنی ہی زیادہ ہوگی جب موجودہ ایک جیسی ہو→ بڑے تھرسٹ پلیٹ فارمز کے لئے زیادہ موزوں
موجودہ (a)	موٹر کی موجودہ بوجھ کی شدت کی نشاندہی کرتا ہے . جتنا زیادہ بوجھ ، اس سے زیادہ طاقت اور درجہ حرارت میں اضافہ . اس کو کافی ESC . کے ساتھ ملاپ کرنے کی ضرورت ہے۔
پاور (ڈبلیو)	نظریہ میں جتنا زیادہ طاقت ہوگی ، لیکن محتاط رہیں کہ آیا یہ موٹر اور ای ایس سی کی حدود سے زیادہ ہے .

 

مثال کے طور پر صرف ایک ہی پیرامیٹر . میں اضافہ کرکے زور میں اضافہ حاصل نہیں کیا جاسکتا ، مثال کے طور پر ، صرف وولٹیج یا کرنٹ میں اضافہ سے زیادہ گرمی ، ESC جلنے ، بیٹری وولٹیج ڈراپ ، یا یہاں تک کہ فلائٹ کنٹرول . کا نقصان ہوسکتا ہے۔

 

{{0} K کے وی ویلیو اور زور کے مابین تعلقات: "تیز رفتار" سے الجھن میں نہ ہوں

کے وی ویلیو (آر پی ایم/وی) اس رفتار کی نشاندہی کرتا ہے کہ موٹر جب موٹر نہیں ہے تو موٹر بغیر بوجھ کی حالت میں ہے اور ان پٹ وولٹیج 1V . مثال کے طور پر ، 1 000 KV موٹر کے لئے ، نظریاتی رفتار 10V وولٹیج پر 10،000 RPM ہے {.

 

اعلی کے وی ویلیو: تیز رفتار ، لیکن کم ٹارک ، چھوٹے پروپیلرز ، ہلکے بوجھ ، اور ریسنگ کے منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔

 

کم کے وی ویلیو: کم رفتار لیکن اعلی ٹارک ، بڑے پروپیلرز کے لئے موزوں ، بڑے زور اور بوجھ اٹھانے والے پلیٹ فارم .

غلط فہمی: ایک اعلی کے وی کا لازمی طور پر زیادہ سے زیادہ زور . اصل تھرسٹ اس طاقت اور کارکردگی پر منحصر ہوتا ہے کہ موٹر کسی خاص بوجھ (پروپیلر) کے تحت مستقل طور پر آؤٹ پٹ کر سکتی ہے {.

 

3. مثال کے تجزیہ: ایک ہی پلیٹ فارم پر مختلف KVs کے تناؤ کے فرق

مثال کے طور پر دو VSD موٹریں لیں:

ماڈل	کے وی ویلیو	وولٹیج کی حد	زیادہ سے زیادہ طاقت	زیادہ سے زیادہ زور	درخواست
2306	2400KV	6S	901W	1683g	ایف پی وی ریسنگ مشین
3115	900KV	6S~8S	1617W	4185g	ملٹی روٹر فضائی فوٹو گرافی

 

اسی 6s وولٹیج کے ساتھ ، اگرچہ 2306 کی تیز رفتار ہے ، اس کا زور واضح طور پر 3115. سے کم ہے۔

 

موٹر تھرسٹ کا حساب لگانا "استعاریاتی" نہیں ہے جیسا کہ بہت سے لوگ سوچتے ہیں کہ . یہاں تک کہ اگر آپ کے پاس نفیس جانچ کا سامان نہیں ہے ، جب تک کہ آپ بنیادی منطق ، حوالہ کے اعداد و شمار اور معقول تخمینے میں مہارت حاصل کریں گے ، آپ اس بارے میں ابتدائی فیصلہ دے سکتے ہیں کہ آیا آپ کے ڈرون پروجیکٹ کے لئے موٹر موزوں ہے {1.

 

ہم آپ کو تین سطحوں پر سکھاتے ہیں:

1. زور سے وزن کے تناسب کا تخمینہ طریقہ (زیادہ تر اطلاق کے منظرناموں پر لاگو ہوتا ہے)

یہ انتخاب کے لئے سب سے عام اور عملی بنیاد ہے:

تجویز کردہ کل زور=ٹیک آف وزن × تجویز کردہ تھرسٹ ٹو وزن کا تناسب

پرواز کی قسم	تھرسٹ ٹو وزن کا تناسب تجویز کیا گیا
فضائی فوٹو گرافی/نقشہ سازی	2:01
کارگو/صنعتی تفتیش	2.5–3:1
ریسنگ کے ذریعے	4–6:1

 

مثال:

آپ فضائی فوٹو گرافی کے لئے ایک کواڈکوپٹر ڈرون جمع کرنے جارہے ہیں . جب مکمل طور پر بھری ہوئی ہے تو اس کا ٹیک آف وزن 2 . 2 کلوگرام ہے۔

تجویز کردہ تھرسٹ ٹو وزن کا تناسب 2: 1 ہے ، لہذا آپ کو 4 . 4 کلوگرام (4400 گرام) سے زیادہ یا اس کے برابر کل زور کی ضرورت ہے۔

پھر ہر موٹر کا کم سے کم زور ہونا چاہئے: 1100g .

 

{{0} table ٹیبل موازنہ کا طریقہ (جب کارخانہ دار ٹیسٹ کا ڈیٹا ہوتا ہے تو قابل اطلاق ہوتا ہے)

اگر آپ تفصیلی ٹیسٹ کے اعداد و شمار کے ساتھ موٹر کا انتخاب کرتے ہیں ، جیسے وی ایس ڈی سیریز ، تو آپ براہ راست اس کے زیادہ سے زیادہ جامد تھرسٹ پیرامیٹرز کا حوالہ دے سکتے ہیں اور ان کا موازنہ اپنی ضروریات . سے کرسکتے ہیں۔

موٹر ماڈل	تجویز کردہ وولٹیج	زیادہ سے زیادہ زور	تجویز کردہ زیادہ سے زیادہ بوجھ (زور سے وزن کا تناسب 2: 1)
3115	6S–8S	4185g	سے کم یا اس کے برابر2.1 کلو گرام
2808	6S	2910g	سے کم یا اس کے برابر1.45 کلوگرام
2306	6S	1683g	سے کم یا اس کے برابر0.8 کلوگرام

 

اس طرح ، آپ موٹروں کی حد کو جلدی سے فلٹر کرسکتے ہیں جو پوری مشین کی بوجھ کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں .

 

3. دستی حساب کتاب کا طریقہ (تفصیلی تخمینہ یا DIY صارفین کے لئے)

اگر آپ پیرامیٹرز کے بارے میں بہت حساس ہیں ، یا تھروسٹ ڈیٹا کے پاس تیار نہیں ہیں تو ، آپ مندرجہ ذیل تعلقات کی بنیاد پر اس کا اندازہ بھی کرسکتے ہیں:

(1) بجلی کے طریقہ کار کا تخمینہ:

نظریاتی تھرسٹ ≈ C × √ (پاور × پروپیلر قطر)

جہاں سی ایک تجرباتی قابلیت ہے ، عام طور پر تقریبا 6 6 سے {{1} to تک پروپیلر جتنا بڑا ہوتا ہے ، اس کی کارکردگی جتنی زیادہ ہوتی ہے .

 

مثال: آپ زیادہ سے زیادہ موٹر پاور کا تخمینہ لگاتے ہیں کہ 13- انچ پروپیلر . کے ساتھ 1600W ہے

تخمینہ شدہ زور ≈ 7 × √ (1600 × 13) ≈ 7 × √20800 ≈ 7 × 144 ≈ 1008g ہے

 

یہ طریقہ تخمینہ تخمینہ کے ل suitable موزوں ہے ، اور اصل تھرسٹ کو ابھی بھی اصل پیمائش . پر مبنی ہونے کی ضرورت ہے۔

 

ایک بار جب آپ نے مطلوبہ زور اور موٹر ماڈل کا تعین کرلیا تو ، اگلا مرحلہ یہ ہے کہ معاون نظام کے ملاپ پر غور کیا جائے ، خاص طور پر ESC اور بیٹری . اگر ESC موجودہ ناکافی ہے اور بیٹری کی پیداوار غیر مستحکم ہے تو ، نظام مستحکم کام نہیں کرے گا یہاں تک کہ اگر زور کافی ہے .

 

یہاں تین بنیادی مماثل اصول ہیں:

1. ESC موجودہ زیادہ سے زیادہ موٹر موجودہ سے زیادہ ہونا چاہئے

ESC موجودہ درجہ بندی میں موٹر کے زیادہ سے زیادہ مسلسل موجودہ کو 1.2 سے 1.5 کے عنصر سے تجاوز کرنا چاہئے

 

عملی مشورہ: ایک ESC کا انتخاب کریں جو موٹر کے زیادہ سے زیادہ موجودہ سے 20-50 ٪ زیادہ ہے

 

مثال:

VSD 3115 موٹر ، زیادہ سے زیادہ موجودہ 50a ہے

→ تجویز کردہ ESC موجودہ 60a سے زیادہ یا اس کے برابر ہے

 

VSD 2306 موٹر ، زیادہ سے زیادہ موجودہ 35A ہے

ressused تجویز کردہ ESC موجودہ 45A سے زیادہ یا اس کے برابر ہے

 

نوٹ: اگرچہ ESC کا انتخاب کرنا جو بہت بڑا ہے وہ محفوظ ہے ، لیکن اس سے وزن اور بجلی کی کھپت میں بھی اضافہ ہوسکتا ہے ، جس کے نتیجے میں کارکردگی کا فضلہ . ہوتا ہے۔

 

2. بیٹری وولٹیج موٹر کے وی ویلیو اور استعمال کے ماحول سے مماثل ہونا چاہئے

کے وی ویلیو یہ طے کرتی ہے کہ آپ کو کتنی ایس بیٹریاں استعمال کرنا چاہ. (1S=3.7 v) . غلط بیٹری وولٹیج کا انتخاب ناکافی زور یا اوورلوڈ اور برن آؤٹ . میں ہوگا۔

کے وی رینج	تجویز کردہ بیٹری کا نمبر	درخواست کی تجاویز
800–1000KV	6S ~ 8S	درمیانے اور بڑے پیمانے پر فضائی فوٹوگرافی/سروے
1300–1500KV	4S ~ 6S	ملٹی روٹر پلیٹ فارم
1800KV اور اس سے اوپر	4S ~ 6S	ایف پی وی ریسنگ ، لائٹ ہوائی جہاز

 

مثال:

VSD 4720 موٹر ، 420KV → 6S ~ 8S تجویز کردہ

VSD 2808 موٹر ، 1500KV → 6s تجویز کردہ

VSD 2306 موٹر ، 2400KV → 4S یا 6S تجویز کردہ (کام کی ضروریات پر منحصر ہے)

 

3. پروپیلر کا سائز زور کی کارکردگی اور نظام کے بوجھ کو متاثر کرتا ہے

پروپیلر کا سائز جتنا بڑا ہوگا ، اتنا ہی زیادہ ٹارک اور زور ، لیکن ESC اور موٹر . پر زیادہ بوجھ اتنا ہی زیادہ بوجھ ہے کہ کارخانہ دار . کے ذریعہ فراہم کردہ ٹیسٹ ڈیٹا کی بنیاد پر معقول پروپیلر قسم کے امتزاج کا انتخاب کریں۔

 

VSD موٹر کیسز کے ساتھ مل کر ، تیزی سے زور اور معاون نظام کے انتخاب کو مکمل کریں

پچھلے حصوں میں ، ہم نے زور ، حساب کتاب کے طریقہ کار ، وولٹیج کرنٹ تعلقات کی تعریف ، اور ESC اور بیٹری کو منتخب کرنے کا طریقہ . کی وضاحت کی وضاحت کی ، اب ہم آپ کو عملی انتخاب کی منطق {. کو ظاہر کرنے کے لئے VSD ڈرون موٹروں کا اصل ڈیٹا استعمال کریں گے۔

 

مندرجہ ذیل انتخابی انتخاب کی تجاویز کے کچھ مخصوص ماڈل ہیں ، جو لائٹ کراس کنٹری ڈرون سے لے کر بڑے ملٹی روٹرز تک مختلف پرواز کے منظرناموں کے لئے موزوں ہیں۔

موٹر ماڈل	کے وی ویلیو	وولٹیج کی سفارشات	زیادہ سے زیادہ زور	تجویز کردہ پروپیلر بلیڈ	تجویز کردہ ESC موجودہ	قابل اطلاق منظرنامے
2306 ڈرون موٹر	1800–2400KV	4S~6S	1683g	5×4.3×3 تین بلیڈ پروپیلر	اس سے زیادہ یا اس کے برابر40A	ایف پی وی ریسنگ/ ڈرون
2808 ڈرون موٹر	1300–1950kV	6S	2910g	7-9 انچ پروپیلر	اس سے زیادہ یا اس کے برابر45A	میڈیم ریسنگ/ چھوٹا بوجھ ملٹیروٹر
2207 ڈرون موٹر	1960KV	6S	1702g	5 انچ پروپیلر	اس سے زیادہ یا اس کے برابر40A	ریسنگ ڈرون
3115 ڈرون موٹر	900–1520KV	6S~8S	4185g	13×6.5 پروپیلر	اس سے زیادہ یا اس کے برابر60A	فضائی فوٹوگرافی/بحالی ڈرونز
2812 ڈرون موٹر	900KV	6S	2710g	10-12 انچ پروپیلر	اس سے زیادہ یا اس کے برابر50A	درمیانے درجے کے فضائی فوٹوگرافی/صنعتی فلائٹ پلیٹ فارم
2807 ڈرون موٹر	1350–1750kV	4S~6S	2728g	6-8 انچ پروپیلر	اس سے زیادہ یا اس کے برابر50A	اعلی پینتریبازی ملٹیروٹر / لچکدار پلیٹ فارم
4720 ڈرون موٹر	420KV	6S~8S	7232g	15×7×3 یا 13×9×3	اس سے زیادہ یا اس کے برابر80~100A	درمیانے اور بڑے فضائی سروے/تجارتی پلیٹ فارم
5315 ڈرون موٹر	380KV	6S~12S	9034g	18×5.5 پروپیلر	اس سے زیادہ یا اس کے برابر100A	صنعتی گریڈ پے لوڈ ڈرون/ترسیل کا پلیٹ فارم

 

نوٹ: جدول میں ESC موجودہ قیمت کو زیادہ سے زیادہ موٹر موجودہ × 1 . 2 {2 {1.5. سے زیادہ یا اس کے برابر ہونے کی سفارش کی گئی ہے جس کی تجویز ٹیسٹ کی کارکردگی {{4} کی بنیاد پر تجویز کی جاتی ہے۔

 

انتخاب کے نکات یاد دہانی:

 

اگر آپ بیٹری کی زندگی کے بارے میں فکر مند ہیں تو ، آپ کو کم KV + بڑے پروپیلر امتزاج کو ترجیح دینی چاہئے۔

 

اگر آپ دھماکہ خیز طاقت یا ریسنگ کے ردعمل کی تلاش کر رہے ہیں تو ، اعلی کے وی + چھوٹے پروپیلر کا انتخاب زیادہ فرتیلی ہوگا۔

 

تھرسٹ کارکردگی . کو متاثر کرنے والی موجودہ رکاوٹوں سے بچنے کے لئے اعلی سی ریٹ بیٹریاں استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔

 

ESC کو طویل مدتی بھاری بوجھ . کی وجہ سے اسے جلنے سے روکنے کے لئے کافی موجودہ ہونے کی ضرورت ہے

 

وی ایس ڈی میں ، ہم نے ہر ماڈل کے لئے مکمل ٹیسٹ ڈیٹا اور معاون سفارشات فراہم کیے ہیں تاکہ آپ کو بجلی کے نظام کے انتخاب کو جلدی سے مکمل کرنے اور آزمائشی اور غلطی کے اخراجات . کو کم کرنے میں مدد ملے۔

 

تفصیلی ڈیٹا شیٹ ، زور پرفارمنس منحنی خطوط ، یا کسٹم پاور سسٹم کی سفارشات کے ل our ، بلا جھجھک ہماری ٹیم . سے بلا جھجھک OEM/ODM کلائنٹس کے لئے ڈیزائن مشاورت کے لئے بڑے پیمانے پر پیداوار . ہم OEM/ODM صارفین کے لئے بڑے پیمانے پر پیداوار سے ایک اسٹاپ سپورٹ فراہم کرتے ہیں۔